微机实时控制系统分析.ppt

byte7(Statset 5)： 1 保留 (b6) 去湿机(b5,b4) 空调机(b3,b2) 风机(b1,b0) bit7=1； Bit6 保留； bit0、bit1：用于中央空调末端机组的风机控制； bit2、bit3：用于备用独立空调机的控制； bit4、bit5：用于备用独立去湿机的控制； 上述控制字的定义为： 00 — 关闭设备； 01 — 启动设备； 10 — 保持原状态； 11 — 禁用。 2）查询数据及状态帧 控制字为12H，从机→主机，信息段占10个字节； byte1(Tact) — 库房实际温度采样值，0~50表示0~50度； byte2(Mact) — 库房实际湿度采样值，0~99表示0~99%RH； byte3(Tnew) —机组新风温度 byte4(Mnew) —机组新风湿度 byte5(Trtn) —机组一次回风温度 byte6(Mrtn) —机组一次回风湿度 byte7—设备工作状态字1 bit0=1表示自动，bit0=0表示手动； bit1=1表示升温，bit1=0表示降温; bit2=1表示备用独立空调机开启，bit2=0表示空调机关闭； bit3=1表示备用独立去湿机开启，bit3=0表示去湿机关闭。 1 去湿机 空调机 升/降温 手动/自动 byte8—设备工作状态字2 1 新风 回风 二次回风 冷水 热水 蒸汽 风机 bit7=1避免使本字节为7EH; bit6=1表示新风电动阀开启，bit6=0表示新风电动阀关闭； bit5=1表示回风电动阀开启，bit5=0表示回风电动阀关闭； bit4=1表示二次回风电动阀开启，bit4=0表示该电动阀关闭； bit3=1表示冷水电动阀开启，bit3=0表示冷水电动阀关闭； bit2=1表示热水电动阀开启，bit2=0表示热水电动阀关闭； bit1=1表示蒸汽加湿电动阀开启，bit2=0表示该电动阀关闭 bit0=1表示风机开启，bit0=0表示风机关闭； Byte9(Tset) — 温度设定值； Byte10(Mset) — 湿度设定值； 3）微机发送给值班室报警器的时间设定帧 7个字节，控制字为18H （ SETTIME ） byte1 (yearH) -- 年份的高两位； byte2 (yearL) -- 年份的低两位； byte3 (month)--月份的两位数； byte4 (day)--日的两位数； Byte5(week) --1~7代表星期一到星期日； Byte6(hour)--时的两位数； Byte7(minute)--分的两位数。 3.3 协议的操作过程 按照主从结构，查询—响应方式，实现系统的收发同步，任何时刻只有主站有权请求通信， 各从站只有收到主站的请求后才能发送信息。 正常情况下几个主要通信过程: 主 机 控 制 器 数据 ACK （1）主机（微机）向控制器机发送数据（设定值）： （2）主机（微机）向控制器请求数据 （采样值及工作状态）： （3）微机向值班机发送时间设定值： 主 机 控 制 器 RDATA 数据 主 机 报 警 器 SETTIME ACK 四、纠错及恢复规程 （1）差错检验及处理 ① 接受方若发现检验和（BCC）出错，则废弃该帧，并请求重发，同一帧的纠错重发最多6次，超过6次仍不正常退出并报警； ② 接收到的控制字为非法控制字则废弃该帧。 以上两种检查，先检查②，若无误，再检查①。 （2）监视定时器的设置及应用 一共设置2个监视定时器T1~T2来实现通信中的超时检测。 ① T1—主机接收计时器 超时设定：1秒； 使用站：主站； 作用：主机发出请求信号（设定值数据、RDATA）后，用来监视从机的应答时间 起动时间：主机发出请求帧后立即启动； 结束：收到从机的应答后停止； 超时处理：重发请求并重新启动T1，最多重发6次，若仍无应答则退出并报警 注：若收到从机的应答，但是一个不完整的帧，则当控制字错或校验错处理 ② T2—从机接收计时器 超时设定：1秒； 使用站：从站； 作用：用来监视主机发送一帧报文的传送时间； 启动时间：从机收到主机发来的本站网络地址时启动； 结束：接收完主机发来的一帧数据后停止； 超时处理：废弃收到的数据，退出并等待主机重新发请求 五、通信周期与时序 （1）周期性通信： 主机每隔2分钟向所有机房控制器发出RDATA，请求回送一次实际数据， 从机则将其采样值、工作状态及设定值发送给主机。 （2）随时通信 ① 每当上位机上有用户要求查询当前某台从机的实时数据和工作状态时，主机立即与相应的控制器通信，获取该控制器当前实时数据和状态。 ② 每当用户在上位机设置某控制器的温度、湿度