2几何组成讲诉.ppt

结构的几何构造分析 （机动分析） ( 组成分析） §2-1几何构造分析的几个概念 一．体系——杆件＋约束(联系) 杆件：不考虑材料应变，视作刚体，平面刚体称为“刚片”。 约束：限制刚片运动的装置。 二、两种体系 几何不变体系——在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状不能改变。 几何可变体系——在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状可以改变。　　　　　　　　　 几何可变：形状可变 ； 整体（或部分）可动。 三、自由度 体系的运动自由度=体系独立位移的数目。 自由度是度量体系是否运动的数量标志，有自由度的体系必然运动，自由度等于零的体系可能不运动。 1、平面内一个自由的点： 平面内一个自由的点有两个自由度。 S = 2 即：由两个独立的坐标可唯一地确定这个点的位置。 2、平面内的一个自由的刚片（平面刚片）： 平面内一个自由的刚片有三个自由度。 S = 3 即：由三个独立的坐标可以唯一地确定这个刚片的位置。 四、约束（联系）— 限制（或减少） 运动自由度的装置 1、链杆 — 两端是铰的刚性杆件。 被约束物体不能沿链杆方向移动，减少了被约束物体的一个运动自由度。 一根链杆=一个约束。 2、单铰 — 联结两刚片的圆柱铰。 被约束物体在单铰联结处不能有任何相对移动，减少了被约束物体的两个运动自由度。 一个单铰=两个约束=两根链杆。 3、复铰 — 联结两个以上刚片的圆柱铰。 4、实铰与虚铰（瞬铰）。 从瞬时微小运动来看，与A点有实铰的约束作用一样。 5、必要（非多余）约束和多余约束 链杆1、2（不共线），将A与地面相连接，为必要约束。 必要约束： 为保持体系几何不变所需的最少约束。 如果在一个体系中增加一个约束，体系的自由度因此减少，此约束称为必要约束（或非多余约束）。 多余约束： 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此减少，称此约束为多余约束。 规律1 : 一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变的整体，并且没有多余约束。 2、两刚片之间的联接方式 规律2： 3、三刚片之间的联结方式 规律3：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变整体，且无多余约束。 注： （1）、以上规律，虽然表达方式不同，但可以归纳为一个基本规律，即三角形规律。说明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何不变的，且无多余约束。 （2）、如果把Ⅰ（刚片I）看成为基础，则规律1，说明一点的固定方式；规律2、4，说明一个刚片的固定方式；规则3，说明两个刚片个固定方式。（三种基本的装配方式） （3）、每个规律中均有限制条件，如不加限制，则会有什么情况出现？ 瞬变体系 θ趋近于零，则FN趋近于无穷大。 表明：瞬变体系即使在很小的荷载作用下，也会产生很大的内力，从而导致体系迅速破坏。 结论：工程结构不能采用瞬变体系，接近瞬变的体系也应避免使用。 二、几何组成分析举例 例1：用基本规律分析图示体系的几何构造。 解Ⅰ：用固定一个点的装配方式。 从基础出发： 基础A、B→C、D→E、F→G 例2：分析图示体系 解： 固定一个刚片的装配方式。 AB部分与基础固结在一起，可视为一扩大的刚片Ⅰ。CD视为刚片Ⅱ，Ⅰ、Ⅱ用链杆1，2，3联结。 例3：分析图示体系 解： AB 与基础视为扩大的刚片Ⅰ，BC视为刚片Ⅱ，用铰B和链杆1联结，满足规律4，视为扩大的刚片Ⅰ’ ，CD视为刚片Ⅲ，与Ⅰ’，用铰C和链杆2，3联结。 例4：分析图示体系 解： 两刚片装配方式。 从内部出发， ①、支座杆为3，可先不考虑基础，分析体系本身。 例5：分析图示体系 解： 支座杆多于3，上部体系与基础一起分析。 两点用铰与其他部分联结的曲、直杆均可视为链杆。 基础→Ⅰ，CDE→Ⅱ，两刚片用1，2，3链杆联结。 例6(a)：分析图示体系 解： 用规则1，2、4均不妥。 体系有九根杆，规律3适用。取三根不相邻的