采用直流无刷电机的电动执行机构特点描述.docVIP

LSBD3/LSBK3型电动执行器控制部件简介 一、概述 LSBD3/LSBK3型控制部件是我公司开发的第三代直流无刷电机电动执行器控制电路。LSBD3为调节型控制电路，LSBK3为开关型控制电路。LSBD3与LSBK3硬件部分完全相同，区别仅在软件部分。 二、基本功能 1、执行器的开、关阀速度可分档设置或速度按行程分段设置（开关型）。 2、输出力矩可分段设置，过力矩回退，再以最低速度试冲，试冲失败停电机。 3、可实时显示输出力矩。 4、多项电机保护功能。包括转子位置检测故障、过电流、过压、欠压等。 5、强干扰死机自恢复。 6、电子行程限位。 7、给定信号失效保护。 8、行程检测故障保护。 9、就地手动操作与远方手动／自动操作。 10、行程方向可选（行程检测采用编码器），或自适应（行程检测采用电位器）。 11、电机旋转方向自调整。 12、给定信号、位置反馈信号0/4～20mA电流可选。 13、紧急事件处理功能。 14、行程／力矩关阀可选(开关型)。 15、瞬间防反转。 16、运行数据记录、浏览功能。 17、继电器组态功能。 18、“柔性开启”与“柔性关闭”功能。 19、无机械摩擦自动刹车功能。 20、输入信号正/反作用可选。 21、输出力矩峰值记录功能。 22、中英文显示界面可切换功能。 23、模拟量输入采用电磁隔离，数字量输入采用光电隔离。 24、可选配现场总线通信（HART、PROFIBUS等）。 三、主要技术指标 1、给定信号：电流：0/4～20mA，输入电阻180Ω。 2、位反信号：电流：0/4～20mA，输出负载电阻≤750Ω。 3、位置检测传感器：可选以下任一种。 1)绝对编码器： 24Bit。圈数计数12Bit（4096），单圈计数12Bit（分辨率1/4096）。可定位行程范围：90°～4050圈。 2)电位器。阻值500Ω、1K、2K、5K、10K。可定位行程范围与所配的信号齿轮组有关。 4、死区设置： 0～10%可调。步距0.1％。 5、电气定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）：行程检测采用编码器，误差不大于±0.1％（满行程时间大于6S）； 进入设置状态 显示语言选择。 中英文同一显示界面。 开阀速度设置。 设置范围1X～10X 关阀速度设置。 设置范围1X～10X。 全关位置标定。 全开位置标定。 关限位设置。 设置范围：0～100%。 开阀最大力矩设置。 设置范围0～130% 关阀最大力矩设置。 设置范围0～130% 中文显示界面 英文显示界面 设置内容 给定信号失效阀门位置选择。可选“保持”或“指定”开度。 指定开度设置。设置紧急事件或给定失效时要求阀门的停止位置。 给定信号0～20mA或4～20mA选择。 输出的阀门开度信号0～20mA或4～20mA选择。 输入信号正/反向作用选择。 继电器组态。分别为1号到4号继电器分配所输出的信号。 五、数据浏览界面 中文显示界面 英文显示界面 显示内容说明 开、关阀次数总和。 过力矩次数总和。 全开次数。 全关次数。 开向力矩峰值记录。 关向力矩峰值记录。 开关阀工作累计时间。 投运累计时间。 退出。 清零并退出。 六、就地操作显示面板外形示意图 七、外形尺寸 直流无刷电机电动执行机构的特点 一、采用调速电机的电动执行器特点 1、运行速度可调 用户可根据自己的需要设置开、关阀速度。 2、变速运行 可在不同的行程段设置不同的运行速度，实现变速运行，替代传统的多速执行器。也可在“紧急”状态下以最高速度将阀门调至指定位置。 3、柔性启动 电机运行时总以最低速度启动，匀加速至设定的速度，称为“柔性启动”。柔性启动带来以下几点好处： 1）启动电流不大于额定电流。不会因频繁启动导致电机、驱动电路发热。可使启动频度轻松地大于1200次/时。 2）减小对减速机械的冲击，延长减速机构寿命。 3）阀门开度不会突变，避免了液体管道中水锤等现象的发生。 4、柔性关闭 电机在停机前先匀减速至最低速度，然后断电停机，实现了所谓的“柔性关闭”。柔性关闭带来以下几点好处： 1）停机时转子惯量降至最低，在执行器开度与给定开度基本相等时断电并制动，定位精度大大提高。 2）减小了对减速机构的冲击，可有效延长执行器寿命。 3）阀门开度不会突变，避免了水锤现象的发生。 5、低速推进易解决因阀杆“憋劲”造成的过力矩 阀门出现卡涩，经常是由于热膨胀不均匀或受到偏心力矩发生了“憋劲”。人工解决的办法是让执行器回退