透析变形金刚和无人驾驶背后的机电一体化技术.docVIP

透析变形金刚和无人驾驶背后的机电一体化技术 在电影《变形金刚》中，来自塞伯顿星球的机器人闯入地球，寻找能量方块;而在现实世界，地球上的机器人也曾闯入火星，去寻找人类赖以生存的能源。在这两种机器人身上，融合电子学、机械学、计算机和控制工程的机电一体化技术扮演着重要角色，正是该技术孕育了能够行走而且具有自主智能的类人机器人。 人们曾一度认为，机电一体化的概念不过是“昙花一现”，但是现在，这个概念已经履行了当初的承诺：创建智能的自主式机电系统。目前，这样的系统已经被用于美国航空航天局(NSNA)的火星探测器用来在火星寻找生命迹象;现代汽车领域也已经利用该技术实现了“自动操作”车辆，操作范围从防抱死刹车、防滑控制、防碰撞，到最终的无人驾驶汽车。 “你可以叫我们‘汽车人’。”《变形金刚》中代表正义的“博派”机器人首领擎天柱说。事实上，对于汽车机电一体化的终极目标——无人驾驶汽车来说，汽车人也是一个非常合适的绰号。 “自动驾驶技术是主动式安全电子学(ASE)合乎逻辑的发展方向。在ASE中，通过传感器和算法来预测事故，并在车辆的物理和动力限制内主动避免事故。”Gartner Dataquest公司负责半导体、汽车和远程信息处理技术的研究副总裁Michael Williams表示，“在早期的无人驾驶客车应用方面，我们期望能率先出现一些