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控制工程基础习题控制工程基础习题

控制工程基础习题 2012.11.22 第二章 已知系统的脉冲响应为g(t)=3e-2t+7e-6t,t≥0,求系统的传递函数。 求下图所示的机械系统和有源电路网络的传递函数 第二章 已知系统结构如图所示, 试求: (1). 绘制系统的信号流图。 (2). 求传递函数 及 。 第三章 设单位负反馈系统的开环传递函数为: 求:(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率 ωn; (2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、 调整 时间tS(△=0.02); 第三章 已知图(a)所示系统的阶跃响应曲线如图(b)所示。试确定系统参数K1、K2和a的值。 第三章 已知系统如图所示,如果希望系统的阻尼比ζ=0.707,K0应取何值? 第四章 设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。 第四章 已知系统开环传递函数: 试画出其奈奎斯特图,并据此判断其单位负反馈系统的闭环稳定性。 第五章 若单位负反馈系统的开环传递函数为: 求使系统稳定的K的取值范围. 第五章 已知单位反馈系统的开环传递函数为 : (1) 绘制Bode图的幅频特性和相频特性图,说明包含哪些环节?(幅频图用渐近线表示即可,但必须注明各转角频率、各直线的斜率;相频图不要求精确) (2)在图中标出相位裕量、幅值裕量(dB)、剪切频率、相位穿越频率 。 (3)系统是否稳定,为什么? 第五章 已知系统的传递函数为: G(s)= 请用劳斯判据判断系统的稳定性。 第五章 某系统方框图如下,求使系统稳定的f值范围。 第六章 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1) 试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为 时,系统的稳态误差。 第六章 如图所示系统,已知 ,试求 输入 和扰动 共同作用下的稳态误差。 第七章 已知单位负反馈系统中被控对象的传递函数为: 其串联校正之后的开环对数幅频特性渐近线图形如下所示: 第七章 试进行如下计算: ① 写出串联校正装置的传递函数,并指出是哪一类校正; ② 画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线,标明其转角频率、各段渐近线斜率及高频段渐近线所对应纵坐标的分贝值; ③ 计算校正之后系统的相角裕量。 第七章 已知串联校正前后系统的对数幅频特性如下图所示,并设系统为最小相位系统。 (1)画出串联校正装置的伯德图,并写出其传递函数。 (2)计算校正前后的相位稳定裕量,并由此分析系统的稳定性的变化。 第七章 * *

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