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可编程序控制器 第一章 可编程序控制器概述 第一节 PLC的定义与发展趋势 第二节 PLC的特点和应用 第三节 PLC与其他工业控制系统的比较 第一节 PLC的定义与发展趋势 可编程序控制器是根据工业生产过程顺序逻辑控制的需要而逐步发展起来的，因此，在阐述PLC定义之前，有必要先了解一下继电接触器控制系统 继电器接触器控制系统 采用继电器的常开常闭触点、延时通断触点和时间继电器、接触器等执行装置完成所需顺序逻辑功能 电动机起停控制 电动机正反转控制 受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制，这类控制系统故障较多，使用寿命不长，而且更改不方便，维护困难 继电器控制系统通常可以看成是由检测电路、控制电路、执行部件和现场设备四个部分组成 美国通用汽车公司（GM）于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想 编程简单，可现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可送到管理计算机 成本上可与继电器控制竞争 输入信号可以是交流电压AC110～220V 输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀 在系统扩展时，原系统变更较小 用户程序存储器的容量能扩展 一、可编程序控制器的命名与定义 国际电工委员会(IEC)对PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计 二、PLC的发展趋势 小型化 第二节 PLC的特点和应用 二、应用范围 开关量的逻辑控制 PLC控制开关量的能力很强，所控制的输入/输出可以从几十点到几千点 所控制的逻辑可以是：组合逻辑、时序逻辑、延时计数等，都可以控制 第三节 PLC与其他工业控制系统的比较 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 二、PLC控制系统与工业计算机 控制系统的比较 工业计算机总线标准化程度高、品种兼容性强、软件资源丰富、有实时操作系统支持，在要求快速、实时性高、模型复杂的工业控制中占有优势 但工业计算机尚不能适应恶劣的工作环境，此外还要求操作人员具有一定的计算机知识，因此不如PLC那样容易维护 本 章 要 求 1. 了解PLC的定义和发展趋势 2. 对PLC的特点和应用范围有初步概念 3. 辨别继电器控制与PLC控制的不同点 运动控制 PLC通过伺服驱动器可以方便地控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制 取出电容 加工定位 加工深度 旋转（最后定位） 可以控制４轴 PLC 伺服驱动器 伺服电机 回路控制模块 CS1W-LCU001 Ｉ／Ｏ模块 CPU 电源 连续量闭环控制 PLC可对连续过程回路进行控制，实现很高的控制精度 数据处理 PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能 联网控制 PLC与PLC之间 PLC与可编程终端 PLC与计算机之间 PLC与其他智能设备 PLC2-2 PLC2-3 PLC2-4 工程师站 Modem 光环快速以太网100M 污 水 处 理 厂 自 控 系 统 操作站OS 操作站OS PLC3 PLC1-1 Modem PLC1-3 PLC1-2 PLC2-5 Modem Controller Link(2M) RS2 公共电话网 Controller Link(2M) PLC2-1 5.7寸触摸屏 10.4寸触摸屏 多屏幕显示器 多屏投影服务器 Web服务器 初沉泵房201－3 第三分控站 回流泵房106－5 初沉泵房201－2 初沉泵房201－1 回流泵房106－4 回流泵房106－3 回流泵房106－2 回流泵房106－1 RS2 PLC4 CS1 雨水泵房 第四分控站 出水泵房 RS2 PLC1 第一分控站 进水泵房 沉砂池 计量槽 第一分变电站 加药间 浓缩池 浓缩泵房 储气罐 燃烧器 PLC2 RS2 第二分控站 鼓风机房 加氯间 中央控制室 PLC-M 密云路泵站 PLC-X 咸阳路泵站 污泥消化系统 污泥干化系统 电站自动化系统 RS2 一、PLC控制系统与继电器控制系统的比较 软继电器VS硬件继电器 触点无限使用VS四对触点 软件编程VS接线逻辑 循环扫描工作VS触点并行工作 组成的器件不同 触点的数量不同 控制方法不同 工作方式不同 与继电器控制系统比较，PLC控制系统有什么优点？ * 绪论 EXIT 可 编 程 序 控 制 器 二十世纪60年代前 继电接触器控制系统 KM2 KM2 KM2 SB3