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* * 3、点动控制线路 这是一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。 第八章：继电器 – 接触器控制系统 M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB 点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 QS KH M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路 控制电路 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行? KM SB1 KM SB2 KH SB 思考 不能点动！ 4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动机的互锁 (a) 工作互锁，可同时停车 (b) 工作互锁，可单独停车 (c) 工作、停车都有互锁 (d) 两电动机不能同时工作的互锁 4、多电动机的连锁控制线路 2) 联合控制与分别控制 3) 集中控制与分散控制 5、多点控制线路 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 多地点控制 乙地 甲地 ＃1 电机 M1 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃2 电机 M2 6、顺序(程序)控制线路 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 KM1 KM2 SB3 SB4 KH2 KM2 KM1 SB1 SB2 KH1 KM1 控制电路 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 KH KM2 KH M 3~ KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。 7、多速异步电动机的基本控制线路 介绍一种双速异步电动机变速的控制线路 8 、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 加快直流电磁铁启动过程的线路 小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制 三、生产机械中常用的几种自动控制方法 1、按行程的自动控制 行程开关有机械式和电子式两种，机械式又有按钮式和滑轮式等。还有微动开关和接近开关等。 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开（动合）触头 电路符号 ST 常闭（动断）触头 电路符号 ST 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1） 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 前进 KR SB1 SBF KMR KMR KMF KMF SBR KMF KMR STa STb STb 后退 终点 原点 STa STb STb STa 行程控制电路（2） 行程控制(3) --自动往复循环运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措