液压与气压传动3液压与气压传动3.pptVIP

2)当有杆腔进油时，活塞上所产生的推力F2： 活塞杆的速度为： 工程实用时将上列速度v1和v2的比值称为往返速比，并记为λv，于是得 当p2＝0 3) 差动连接： （动画） 单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，称为差动连接，此缸称为差动液压缸。 活塞上所产生的推力F3： 活塞杆的速度为： 如果要求差动液压缸活塞向右运动(差动连接）的速度与非差动连接时活塞向左运动的速度相等，即v3=v2，则： 由此可知，差动连接时的推力F3 比非差动连接时的推力F1 要小。 前进 差动前进 后退 可见，差动连接时的速度v3 比非差动连接时的速度v1 要快。 前进 后退 差动前进 动画1 对于两种安装形式，工作台的移动范围均为活塞杆有效行程L的二倍。 单杆活塞缸也有两种安装形式：缸体固定和活塞杆固定。 (二)柱塞液压缸: 单柱塞缸 特点： 1. 缸筒内孔不需精加工. 2. 特别适合行程较长的场合。 3. 只能单方向向右运动，反向退回时则靠外力。 （见动画） 职能符号： 柱塞上所产生的推力F和速度v分别为： 双柱塞缸 双柱塞缸可实现工作台的往复运动 （见动画） 二、其它形式液压缸 1. 伸缩液压缸： 适用于工程机械。 由多个活塞缸套装而成，且前级缸的活塞杆是后级缸的缸筒。 双作用伸缩液压缸 （见动画） 单作用伸缩液压缸 它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回 时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。 （见动画） 特点： 1）由于各级缸活塞面积不等，所以各级活塞的运动速度、推力亦不相等； 2）互相套装，行程可以很长，收缩起来又很短。 2. 齿条活塞液压缸 齿条活塞液压缸传动轴输出转矩TM及输出角速度ω分别为 由两个活塞缸和一套齿条齿轮传动装置组成的液压—机械联合传动机构，可实现周期性的往复摆动。 （动画） 齿轮齿条活塞液压缸 3.增压缸(增压器) 增压缸与前面介绍的活塞式液压缸相类似，但不是将液压能转换成机械能，而是液压能的传递，使之增压。 增压缸作为油路中的一个中间环节，用于使低压系统能满足局部高压油路要求。 （动画） 4、增速缸 增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞杆内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。 增速缸动画 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 三、摆动液压马达 摆动液压马达也称回转式液压缸或摆动式液压缸。当通入压力油时，它的主轴能输出小于3600的摆动运动，它经常用于辅助运动，例如送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构。由于近些年来的密封材料的改善，应用范围已扩大到中高压。 1）单叶片摆动缸： 其摆动角＜3000 R2 R1 （见动画） 2、双叶片摆动缸 压力油从左上方和右下方两个油口同时进入，两个叶片在压力油作用下使叶片轴作顺时针方向摆动，回油从右上方和左下方两个油口流出，其摆动角小于1500 在相同结构尺寸下，转矩增大一倍，且径向力平衡。 职能符号 （见动画） 液压缸结构 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置 液压缸结构 液压缸外形 内置位移传感器 液压缸 齿条活塞缸 耳环型 液压缸安装连接形式：耳环型、销轴型、球铰型、法兰型、底座型、球头型等 销轴型 球铰型 法兰型 球头型 第三章作业: 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 第三章 液压马达与液压缸 第三章 液压马达 液压缸 第一节 液压马达一、液压马达概述 液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。 （一）液压马达的工作原理 叶片液压马达工作原理： 结构与双作用式叶片泵相似，只是叶片径向布置； 改变马达的进出油方向，即可改变马达的旋向。 结构特点： （1）液压马达由压力油驱动：要求马达的进油腔与排油腔要可靠隔离，且分别连通进、排油口。 （2）液压马达要求正反转：其结构具有对称性；进出油