09按键键盘原理..docVIP

课 堂 教 学 教 案 授课章节名称 按键键盘原理 课型 理论 年 月 日 第 周 课时数 2 教 学 目 标 知识与技能： 了解键盘的种类 能够书写按键消抖的流程图 过程与方法： 1、掌握按键程序消除抖动的方法 情感态度价值观： 1、培养对专业课程的兴趣 教 学 重 点 掌握按键程序消除抖动的方法 教 学 难 点 掌握按键程序消除抖动的方法 教 学 方 法 讲授法、演示法、实验法 教 学 资 源 PPT、计算机 课 外 作 业 实验报告 教 学 后 记 教学实践 教学环节与主要教学内容 具体教学目标 教学活动 【新课讲授】 在很多项目中都会用到按键，如图的电子秤。本次任务将按键接在单片机的引脚脚上，通过让单片机识别按键是否按下，完成对发光二极管的控制。具体功能要求为：LED 二极管亮的时候，按一下按键，发光二极管灭；发光二极管灭的时候，按一下按键，发光二极管亮。 键盘的分类 分编码键盘和非编码键盘两种。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用得最多的是非编码键盘。 非编码键盘分为行列式（又称为矩阵式）键盘和独立按键 本次任务，我们选择的是独立按键。 独立按键连接电路有两种，一种是按键的公共端接地，当按键按下时，单片机的控制引脚输入低电平“O”。另一种是按键的公共端接电源，这样当按键按下时，单片机的控制引脚接高电平“1”。 应用时一般选择图2-1-4所示的这种电路，电源VCC选择+5 V的直流电源，上拉电阻选择l0 kohm的。 通常的按键所用开关多为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号波形产生抖动。 由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5～10 ms，这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。 四、按键程序编写 由于按键按下后，会出现抖动，单片机应该避开这段时间，待键盘稳定后，再对键盘的信息进行识别。目前消抖动的方法有两种：一种是采用硬件电路来实现，如增加RS触发器电路、滤波电路等；另一种是软件来实现，即当检测出按键闭合后，执行一个延时程序，产生10～20 ms的延时，等延时过后，再查询是否有按键按下，如果没有键按下，说明上次查询结果为干扰；如果仍有键按下，则说明按键闭合已经稳定，单片机可以对键盘进行识别了。 任务实施过程 一、绘制原理图 在PROTEUS软件中绘制的原理图，如图2-1-7所示。 二、编写源程序 根据原理图，编写源程序如下： ／****************************************{ 按键控制灯程序 灯接在P0-7端口上 开关接在P2-0端口上 灯亮的时候，按一下开关，灯灭 灯灭的时候，按一下开关，灯亮 *****************************************. # include”reg51.h” sbit key=P2-0; sbit led=P0-7； bit led_flag;／／状态标记 ／************************** 延时函数 延时时间=time*1毫秒 **************************／ void delay_ms(unsigned int time) { unsigned int i，j； for(i=O;itime;i++) for(j=O;j12l;j++)； ) void main(void) { led=l;//开始的时候，先熄灭灯 while(l) { if(key= =o)／／当发现有键按下，注意此时还不能确定按下，也许是抖动 { delay_ms(10)；／／如果发现有键按下，先延时一段时间，去抖动 if(key==0)／／延时过后，发现按键还按着，可以确定按键的确是按下了 { ／／下面开始执行按键相关的动作 led_flag=～led_flag; if(led_flag= =l) led=0; else led=l： ／／完成相关任务后，等待按键松开 while(key= =0)；／／等待按键松开 } } } } 三、程序分析 ①按键识别的步骤：先判断按键是否按下，如果没按，直接退出。如果按下，此时还不能确定是否为有效按下，有可能是抖动，此时应去抖动，调用延时