哈工大文献检索大作业..docVIP

2015年春季学期 课程作业 学院： 专业： 班级： 学号： 姓名：姓名：_ _ 学号：__ 班级：_ _ 日期：_05/03_ 课题名称（中文）：______________________________________________ （英文）：_________________space manipulator______________________ _SCI________ 确定检索词、检索字段和检索式 检索词 检索字段 1 ?space ?主题2 ?manipulator ?主题 3 ?space manipulator ?标题 4 ?2012 ?出版年5 ? ? 6 ? ? 　　 检索式：主题=（space）AND 主题=（manipulator）AND 标题=（space manipulator）AND 出版年=（2012） 三、查找文献的收藏根据以上第 __2__ 条文献刊名（全称）________ JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME _________馆藏目录，查找结果如下： 馆藏地点____________ 索号_____________ _______ ASME（美国机械工程师协会）_________，期刊页面链接地址为/journal.aspx?journalid=127 四、分析检索结果 1、从上述检索结果中挑选出被引频次最高的文献 2、列出该课题发文最多的前10位作者，机构，来源出版物（可截图） 3、查找该课题发文最多的5种期刊的影响因子（2012年数据） 序号 期刊名称 影响因子 1 ACTA ASTRONAUTICA 0.701 2 ROBOTICA 0.880 3 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 1.270 4 MECHANISM AND MACHINE THEORY 1.214 5 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 2.863 外文全文数据库名称________________IEEE/IEE Electronic Library______________________ 一、确定检索词、检索字段和检索式 检索词 检索字段 1 ?space manipulator ?Topic 2 ?space manipulator ?Document Title 3 ?mechanical arm ?Document Title 4 ? ? 5 ? ? 6 ? ? 　　 检索式：(((Topic:space manipulator) AND Document Title:space manipulator) OR Document Title:mechanical arm) Derwent Innovations Index （检索与该课题相关的专利，挑选一条在中国申请的专利并标出其同族专利号） 写 作 一、根据以上检索结果的内容编写该课题的文献综述。（勿抄网上论文的综述） 机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 Farasatinasab[1]、Nichols, Jennifer A[2]、Moraes, S. L. D[3]等人对机械臂的空间运动轨迹曲线进行了研究，并且对机械手的自由度进行了运动仿真，Lau, Wing Yin[4]、Rahimian, Mehdi[5]、Bjurenstedt, Anton[6]、Seifeddine, Salem[7]等人则从机械手的控制系统等方面进行了研究。 与此同时，Jiang, Kai[8] 、Whiteside, David[9] 、Olszewski, Katarzyna[10]、 Aasi, J[11] ?[1]?H?J?M00RE，s?I．IEBES．?Rock?pus?hing?and?sampling?under?rocks?on?Mars，NASA—TM一80489[R]．?Washington：United?States?Government?printing?of，?1?978．? [2]?G?PAULSEN，K?ZACNY