哈公道机械原理大作业凸轮28-2015版..docxVIP

Harbin Institute of Technology机械原理大作业 凸 轮题目序号： 题目28 院 系： 能源科学与工程学院 班 级： xxxxxxx班 姓 名： xxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxxx 指导教师： 焦映厚 陈照波 设计时间： xxxxxxxx 哈尔滨工业大学机械原理大作业———凸轮题号：281.基本参数：行程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程需用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）2560多项式3-4-53580余弦加速本题设计采用MATLAB编程）流程框图：2．设计要求（1）绘制从动件位移、速度、加速度线图1.1 位移线图升程：远休止：回程: ,近休止：,MATLAB程序：%凸轮推杆行程曲线clear;omiga=1;phi0=pi/3;phi01=8*pi/18;phis=10*pi/18;phis1=2*pi/3;h=25;phi1=0:(pi/180):phi0;s1=h*(10*(phi1/phi0).^3-15*(phi1/phi0).^4+6*(phi1/phi0).^5);phi2=phi0:pi/180:(phi0+phis);s2=h;phi3=(phi0+phis):(pi/180):(phi0+phis+phi01);s3=(h/2)*(1+cos(pi/phi01*(phi3-phi0-phis)));phi4=(phi0+phis+phi01):(pi/720):(2*pi);s4=0;plot(phi1*180/pi,s1,r,phi2*180/pi,s2,r,phi3*180/pi,s3,r,phi4*180/pi,s4,r);xlabel(角度(°));ylabel(行程(mm));title(推杆行程曲线);grid; 1.2速度曲线升程：远休止：回程: ,近休止：,MATLAB程序：omiga=1;phi0=pi/3;phi01=8*pi/18;phis=10*pi/18;phis1=2*pi/3;h=25;phi1=0:pi/180:phi0;v1=h*omiga/phi0*(30*(phi1/phi0)^2-60*(phi1/phi0)^3+30*(phi1/phi)^4);phi2=Phi0:pi/180:(phi0+phis);v2=0;phi3=(phi0+phis):pi/180: (phi0+phis+phi01)v3=pi*h*omega/(2*phi01)*sin(pi*(phi-phi0-phis)/phi01);phi4=(phi0+phis+phi01):pi/180:(2*pi);v4=0;plot(phi1*180/pi,v1,r,phi2*180/pi,v2,r,phi3/pi*180,r,phi4*180/pi,r4,r);xlabel(角度(rad));ylabel(速度(mm/s));title(推杆速度曲线);grid;1.31.3加速度曲线升程：远休止：回程: ,近休止：,MATLAB代码%凸轮推杆加速度曲线;phi1clear;omiga=1;phi0=pi/3;phi01=8*pi/18;phis=10*pi/18;phis1=2*pi/3;h=25;phi1=0:(pi/720):phi0;a1=h*(60*(phi1/phi0)-180*(phi1/phi0).^2+120*(phi1/phi0).^3);phi2=phi0:pi/720:(phi0+phis);a2=0;phi3=(phi0+phis):(pi/360):(phi0+phis+phi01);a3=-pi^2*h*omiga^2/(2*phi01^2)*cos(pi/phi01*(phi3-phi0-phis));phi4=(phi0+phis+phi01):(pi/720):(2*pi);a4=0;plot(phi1*180/pi,a1,r,phi2*180/pi,a2,r,phi3*180/pi,a3,r,phi4*180/pi,a4,r);xlabel(角度(°));ylabel(加速度(mm/s2));title(推杆加速度曲线);grid;(2)绘制凸轮机构的ds/dφ-s线图，并确定凸轮基圆半径和偏距2.1绘制ds/dφ-s线图MATLAB代码clear;pi=3.1415926;c=pi/180;h=25;f0=60*c;fs=100*c;f01=80*c;fs1=120*c;syms t x s1=h*((10*(t/f0).^3-15*(t/f0).^4+6*(t/f0).^5));ds1=diff(s1,t,1)