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机械可靠性设计第4章 机械系统可靠性设计 第4章 机械系统可靠性设计 4.1 ?系统可靠性设计概述 4.2 系统可靠性预测? 4.3? 系统可靠性分配 4.4 故障树分析 4.1 ?系统可靠性设计概述 系统可靠性的产生 随着科学技术的发展，系统的复杂程度越来越高，发生故障的可能性增加。人们必须要提高组成系统的零部件的可靠度。 复杂系统包括成千上万个零件(导弹和宇宙飞船)，为保证系统可靠度，需要对零部件的可靠度提出更高的要求。 可靠度的过高要求，因零部件的生产受到材料及工艺水平的限制，无法达到高可靠度；导致系统本身价值十分昂贵，一旦失效，损失巨大，后果严重。 迫使人们研究系统可靠性 系统可靠性设计的目的: 使系统在满足规定的可靠性指标,完成规定功能的前提下,使系统的技术性能、重量指标、制造成本及使用寿命取得协调并达到最优化的结果。系统可靠性：系统完成某一功能的能力，取决于机械零部件本身的可靠度以及机械零部件组合成系统的组合方式。 系统可靠性设计方法： 可靠性预测——按照已知零部件或各单元的可靠性数据，计算系统的可靠性指标。 可靠性分配——按照已给定的系统可靠性指标，对组成系统的单元进行可靠性分配。 4.2 系统可靠性预测? 4.2.1 ?系统可靠性分析 1)串联系统可靠性 2)并联系统可靠性 3)混联系统可靠性 4) 表决系统可靠性 5) 储备系统可靠性 1)串联系统可靠性 串联系统可靠性：串联系统是组成系统的所有单元中任一单元失效就会导致整个系统失效的系统。 串联系统的可靠度随着单元可靠度的减小及单元数的增多而迅速下降。图表示各单元可靠度相同时Ri和n与Rs的关系。显然，Rs≤min(Ri)，因此为提高串联系统的可靠性, 单元数宜少,而且应重视改善最薄弱的单元的可靠性. 串联系统可靠度的特点： 串联系统中系统的可靠度Rs≤min(Ri)； 组成系统的单元数越多，系统的可靠度越低； 要想提高串联系统的可靠度，应减少单元数，而且应重视改善最薄弱单元的可靠度； 若各单元的失效率服从指数分布，则系统的失效率等于各组成单元失效率之和： 系统失效率： 串联系统可靠度计算应用实例： 某带式输送机输送带的接头共有54个，已知各接头的强度服从指数分布，其失效率如表所示，试计算该输送带的平均寿命和工作到1000h的可靠度。 2)并联系统可靠性 并联系统可靠性：并联系统是组成系统的所有单元都失效时才失效的系统。图13·4-5为并联系统的可靠性框图。假定各单元是独立的，则其可靠性数学模型为： 并联系统对提高系统的可靠度有显著的效果，图表示各单元可靠度相同时Ri和n与Rs的关系。 并联系统可靠度的特点： 并联系统中系统的可靠度Rs大于任一单元的可靠度; 组成系统的单元数越多，系统的可靠度越高，但系统的造价也越高； 机械系统采用并联时，尺寸、重量、价格都随并联数n成倍地增加。在动力装置、安全装置、制动装置采用并联时，常取n=2～3。 若单元可靠度服从指数分布： 3)混联系统可靠性 混联系统可靠性：混联系统是由串联和并联混合组成的系统。下图为混联系统的可靠性框图，其数学模型可运用串联和并联两种基本模型将系统中一些串联及并联部分简化为等效单元。例如图中的a可按图中b，c，d的次序依次简化. Rs1=R1R2R3Rs2=R4R5Rs3=1-(1-Rs1)(1-Rs2)Rs4=1-(1-R6)(1-R7)Rs=Rs3Rs4R8 混联系统的典型情况: 串并联系统与并串联系统 串并联系统的数学模型为： 4)表决系统可靠性 当k=2,n=3 时： Rs(t)=3R2(t)-2R3(t) 若各单元的失效寿命服从指数分布，且失效率相同时： 表决系统可靠度计算实例： 有一架装有3台发动机的飞机，它至少需要2台发动机正常才能飞行，设飞机发动机的平均无故障工作时间MTBF=2000h，试估计工作时间为10h和100h的飞机可靠度。 解：n=3,k=2 5)（冷）储备系统可靠性 冷储备系统可靠性(相同部件情况)：n个完全相同部件的冷贮备系统,(待机贮备系统),转换开关s为理想开关Rs=1,只要一个部件正常,则系统正常。 若各单元的失效率相同， 注意： 1）并联系统和表决系统为工作冗余，即热储备；而储备系统为非工作冗余，叫冷储备。 2）应用——飞机起落架收放系统: 液压、气压、机械应急释放装置 3）平均寿命：（n=2) 并联系统