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飞行模拟器概述（4） 飞行模拟器的基本组成1 2009-04-16 10:48 图1?飞行模拟器基本组成 ? 飞行模拟器是一个以飞行员为核心的人一机闭环控制系统，它又是一个实时仿真系统。当飞行员在模拟座舱内操纵各种装置(油门杆、驾驶杆、脚蹬、电门、按钮等)，或教员在教员台上操纵有关控制电门、按键时，这些操纵控制装置就会产生相应的电压信号，经输入接口变换成数字量后送给计算机，计算机则按预定的管理程序和数学模型进行计算，然后将其计算结果(数字量)经输出接口变换后，再经放大器放大，驱动有关的仪表指示相应的数值，驱动有关的指示灯呈现相应状态，音箱发出相应的声音，运动平台处于相应的运动状态，视景系统显示相应的外部景象。 由于计算机的运算速度非常快，通常以20一40毫秒为一个运算周期，各显示设备所显示的状态每秒钟变化25～50次，因而在飞行员看来，这些变化既是连续的，又是实时的。 这些变化的信息作用给飞行员后，飞行员及时进行分析判断，然后根据训练任务的需要进一步操纵有关装置。如此反复循环，从而完成模拟飞行任务。 1模拟座舱 ? 飞行模拟器概述（4） 飞行模拟器的基本组成2 2009-04-16 10:50 2 运动模拟系统 运动模拟系统，简称运动系统，主要是用来模拟飞机的加速度的，以使飞行员的身体感觉到飞机的运动；在有的情况下，也可模拟出飞机的姿态。 运动系统由液压源(也叫供压系统)及由液压作动筒控制的活动平台组成；模拟座舱就装 在活动平台上。当飞行员在模拟座舱内操纵“飞机”运动时，活动平台就会产生相应的运动，从而使飞行员的身体及大脑中的前庭器官感受到这种运动，飞行员借助这种感觉判断出飞机姿态及速度的变化。 根据飞行模拟器的复杂程度，其运动系统所能模拟的运动状态也不相同。简单的运动系统只有两个自由度。如我国自行设计的歼五-Ⅱ飞行模拟器的运动系统，只能使模拟座舱俯仰和倾斜；我国研制的大型歼六飞行摸拟器，也只有3个自由度，即可使模拟座舱俯仰、倾斜和升降，其活动范围也比较小。目前国外的大型飞行模拟器，运动系统多为6个自由度，即沿三轴的直线运动和绕三轴的转动。我国研制的运七-100飞机飞行模拟器和伊尔七六飞机飞行仿真系统，都有6自由度运动系统。 表1是一种大型六自由度运动平台的性能指标。 表1 一种大型六自由度运动平台的性能指标 性能 自由度 最大位移 (m或(°)) 最大速度 (米/秒或°/秒) 最大加速度 （g或°/秒2） 纵向 向前1.245米 向后1.219米 ±0.610米/秒 ±0.6g 横向 ±1.219米 ±0.610米/秒 ±0.6g 垂直 (升降) 向上0.991米 向下0.762米 ±0.610米/秒 ±0.6g 航向偏转 ±32° ±15°/秒 ±50°/秒2 俯仰 上仰30°，下俯20° ±15°/秒 ±50°/秒 滚转(倾斜) ±22° ±15°/秒 ±50°/秒 飞行模拟器概述（4） 飞行模拟器的基本组成3 2009-04-16 10:56 3 视景模拟系统 视景模拟系统，简称视景系统，是用来模拟飞行员在飞行中所看到的座舱外部的景象的。根据这种景象，飞行员可以判断飞机的姿态、位置，以至飞行的速度、天气状况等。 视景系统主要由景象产生与景象显示两部分组成。产生与显示景象的方法很多，因此视景系统有很多种类型，但主要有以下几种： (1) 点光源视景系统 点光源视景系统是发展最早，也是最简单的一种视景模拟装置。这种系统主要有一个体积很小、亮度很高且可以活动的小灯泡(称为点光源)，一个按一定比例画有地面景象的大直径玻璃盘(称为地景盘)，还有一块屏幕。当飞行员操纵模拟器时，点光源模拟飞机的运动，光线透过地景盘照射到屏幕上，形成连续运动的景象。这种系统的主要优点是视野广阔，结构简单，缺点是模拟误差较大，地景范围小。但因其优点突出，因此在模拟器的早期一直用在起落航线、直升机的垂直起落和悬停的模拟上。 (2) 电影胶片投影系统 这种系统又称为畸变电影。它是预先由一架飞机在标准的航线上用摄影机把实际景象拍成电影，拷贝洗印好后，通过一个可由飞行员操纵的装有光学畸变镜头的放映机放映出来。当飞行员操纵模拟器时，若航迹没有偏差，放映出来的图像就是拍摄的标准图像，若航迹有偏差，则通过畸变镜头映出的画面发生畸变，使飞行员所看到的影像也随之改变。这种系统的优点是体积小，影像的色彩和清晰度都很好，飞机的进场着陆尤为逼真。但最大的缺点是所能模拟的航线范围很窄，因而机动范围很小，使用价值有限。 (3) 地景模拟／闭路电视系统 这种系统主要由一个很大的按一定比例制作的地景模型、可受飞行员操纵的光学探头和摄像机、投影器及显示屏幕等组成。当飞行员操纵模拟器