2007可行报告-屈稳太..docVIP

浙江省科技计划（重点）项目可行性报告 项目名称：新型双馈调速系统在船舶、港口吊机装备中的应用 申报单位：浙江大学电气工程学院 项目负责人：屈稳太 时间：2007年6月18日 项目的背景和意义 随着我国经济的高速发展，尤其是东南沿海经济的迅速发展，船舶货运量日益增加。浙江省是我国造船业大省，船舶工业的产值、销售收入和利润的增长率都在50%上下, 已跻身国内造船业四强之列，列上海、江苏、辽宁之后。浙江东部沿海地区是我国造船工业最发达的地区，拥有船舶生产企业600多家。起重机是设备?1.3倍的电机额定容量，而且必须选用高性能的具有恒转矩特性的变频器，价格较高，一般用户难于承受。另外，采用变频器调速，虽然解决了在提升阶段调速与能耗的矛盾，但是，在下放阶段，由于位势性负载，电机必须提供制动力矩，而一般的变频器是通过能耗电阻来提供制动力矩的，这势必将大部分能量消耗掉了。而要进行回馈制动，变频器必须提供另一套逆变回路，变频器的成本又要增加1/3倍。基于以上原因，在吊机系统中采用双馈电机调速方案，不需更换电机，投资小(相对于变频调速来说价格仅为同容量变频器价格的2/3)，可以很好的满足吊机对电气传动系统的要求，为一般用户所能接受。 感应电机双馈调速 (Doubly Fed Motor)，属于转子转差功率调速方式。基本思想是，在绕线式感应电动机的转子回路串入附加电势，调节附加电势的大小、相位和相序，就可以调节感应电动机的转矩、转速和定子侧无功功率。附加电势的频率应当和转子电流的频率相同，这个频率和转差率成正比。转差能量变换是通过转子侧的变频器进行的。通过对转子回路转差功率（实质是对转子电流）的控制，可灵活地实现电磁转矩的控制，实现电机无级高效地调速，减小电气冲击和机械冲击。而且零转速力矩特性好，机械抱闸和电机力矩易于配合，不会发生“溜钩”。 因为可调功率为转差功率，系统成本低，投资少。如调速范围在30%左右时，转差功率仅为电机功率的15%-30%。另外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接3kV，6kV，1OkV的工频电网，而转子绕组可设计为低压，这样可采用低压变频装置，因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤的功效。据国外文献报道，如容量为100kW、同步转速为1500r/min,调速范围为30%的双馈电机调速系统的价格以100%计，则同容量、同转速和同调速范围的笼型感应电动机与变频器构成变频调速系统的价格为 300%。 双馈电动机在调速时，将转子的转差功率逆变回馈电网，对于船用的小电网来说，相当于一个并网发电机组，可显著减少柴油发电机的发电功率，降低耗油量，减小有害气体的排放。 三种调速方法的比较（系统结构见图1） 转子串电阻（图a） 定子变频（图b） 双馈（图c） 有级调速 无级调速 无级调速 冲击大 冲击小 冲击小 功耗大 功耗中 功耗小 无制动力矩（需外加） 有制动力矩 有制动力矩 动态特性慢 动态特性快 动态特性适中 故障率高（可靠性低） 故障率中（可靠性中） 故障率低（可靠性高） 投资成本低 投资成本高 投资成本中 维修成本大 维修成本中 维修成本小 配绕线式电机 可配绕线式或鼠笼式电机 配绕线式电机 双馈电机调速系统是伴随着现代电力电子技术和微电子技术的发展而发展成熟起来的。在过去，受电力电子技术和微电子技术的制约，双馈电机调速系统没有多大的进展。自上世纪90年代后，电力电子技术和微电子技术的性能得到了很大的提高，而价格得到了大幅度的降低，使得双馈电机调速系统的可靠性和性能都得到了显著提高，从而使得双馈电机调速系统走向成熟，走向实用。双馈电机调速系统在风机、水泵、风力发电等方面已得到成功的应用，从控制性能和节能降耗方面其效果都很好，但在船舶港口吊机中的应用还不多见，其主要原因是吊机的控制要求要高于风机、水泵，如同对变频器的要求一样。控制手段和电子元器件还不能满足要求，而且系统成本较高，用户难于接受。随着技术的进步，控制手段、电力电子元件和微处理器芯片的性能都有了较大提升，使得双馈电机调速系统在吊机上的应用成为可能。由于双馈电机调速系统在吊机上的应用可以发挥出它的节能，控制灵活，对机械设备冲击小等优点，必将具有广阔的市场前景。 国内外研究现状和发展趋势 该项目主要涉及吊机拖动技术和双馈电机调速技术，下面就这两方面技术的国内外研究现状与发展趋势作简单的介绍 吊机拖动技术研究现状与发展趋势 吊机拖动与一般的提升机拖动如矿井提升机，高层建筑电梯等在很多方面是相同的，所不同的是后者在固定的垂直轨道上运行，并且有配重。而吊机没有固定的垂直轨道，也没有配重。当前，提升机电力拖动的调速方案主要有以下六种。 1.绕线