2010RCJ中国青少年机器人足球比赛规则..doc

RCJ中国青少年机器人足球比赛规则（2010广州） LJQ@2010-01 以下是2010RCJ中国的官方规则，由RCJ中国技术委员会发布。本规则在2010RCJ官方规则基础上进行了一些调整和简化。2010RCJ广州全国赛依据本规则执行。 与2009规则不同之处用红字写出。 1.参赛队 1.1规则 每支参赛队可有一名或多名队员。 每支参赛队必须有一名队长。队长负责与裁判沟通。比赛期间参赛队可以更换队长。为避免与球门内颜色相同，队长请勿穿着有黄色或蓝色的衣物。 1.2违规 不允许违反规则的参赛队参加比赛。 如果裁判认为队长的衣物颜色和球门颜色类似，则有权要求队长更换衣物或者要求参赛队更换队长。 2.机器人 2.1机器人数量/关于更换 每支参赛队最多可持有两个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。 2.2 干扰 为避免与球门颜色相同，机器人不允许涂成黄色或者蓝色。若在机器人搭建时使用了黄色或者蓝色的部件，则必须覆盖以其他部件，或者用中性色（黑白灰）油漆，或者用中性色胶带覆盖，避免其他机器人受到干扰。 不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。 一般情况下可以使用镜面部件。若有参赛队认为自己受到影响，则必须拿出证据证明。 2.3控制 禁止使用任何形式的遥控。机器人必须由人手工开动，然后自动控制。 2.4通信 除蓝牙2.0和3.0（范围不超过20米）外，不允许比赛时在机器人间使用任何形式的通信。参赛队应对自己机器人的通信负责。我们不能保证所有频段的有效性。 2.5敏捷 机器人不能只在一个维度上运动，而应能在所有方向上运动，比如转弯等。机器人应能对足球有一个直接向前的应对动作。例如，机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 在搭建和编程时，应将机器人做成不能进入球门的。机器人可以使用球门上方的横梁以避免自己进入球门。 2.6把手 所有的机器人必须有一个牢固的把手，以便握持和移动。把手的位置要令人能很方便地拎起机器人，例如可将把手装在机器人的顶端。把手的尺寸可以超过机器人22厘米的高度限制，但重量限制包含机器人和把手。把手不可用于安装机器人的部件。 2.7不同组别的附加规则 比赛可以有很多不同组别。每个组别（例如“重量组”和“轻量组”）可以有自己的附加规则，包含机器人搭建的附加规则等。这些规则都将由RCJ足球技术委员会通过，并成为本规则的一部分。 2.8 Violations 违规 不允许违反以上规则或规范的机器人参加比赛。如果在正在进行的某场比赛中发现违规，则取消该参赛队该场比赛资格。如果再次发现类似违规，则取消该参赛队所有比赛资格。 3.场地 3.1场地种类 比赛中可使用两种场地，称为“足球场地A”和“足球场地B”。 3.2场地尺寸 足球场地A：宽122厘米，长183厘米，四角有防死球的三角块。 足球场地B：内场区域宽122厘米，长183厘米。在内场区域外有一圈宽30厘米的外场区域。因此整个场地的尺寸就是宽182厘米，长243厘米。内外场区域用宽10~20毫米的白线区分。白线也是场地一部分。 3.3墙壁 场地四周有墙壁，包括球门后方和外场周围。墙壁高14厘米，漆成哑光黑色。 3.4 Goals 球门 足球场地A：球门宽度为45厘米，放置在场地两侧短边的正中位置。球门高14厘米。球门上方有横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色，一边涂成黄色，另一边涂成蓝色。球门外部涂成黑色。 足球场地B：球门宽度为60厘米，放置在内场两侧短边的正中位置。球门高10厘米。球门上方有横梁，防止机器人进入球门内。球门内部，包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色，一边涂成黄色，另一边涂成蓝色。球门外部涂成黑色。 3.5地面 地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯。 3.6坠球点 场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中。其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边龙门门柱联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45厘米远的那一点。坠球点用黑点标示。 3.7中圈 场地上将标出中圈，直径60厘米，由黑色窄圈标示。在开球时裁判和队长就可以中圈为依据。 3.8禁区 足球场地A：在每个球门前有个宽30厘米、长75厘米的禁区。足球场地B：在每个球门前有个宽30厘米、长90厘米的禁区。足球A和B场地：禁区由宽10~20毫米的白线标示。 白线是场地一部分。 当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 3.9照明和磁场 我们将尽最大可能放置好比赛场地，使得外来红外光和磁场干扰尽量微弱。不过，不能保证条件全部完美。参赛队伍应于比赛前先到比赛场地，调试其机器人以便适应场内照明和磁场情况作为准备。 4.足球 4.1足球一般规格 使用匀称电子球，该球