2011国赛任务书..docVIP

本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按图号01组装。 按图号0组装。 按图号0连接气路。根据PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号0PLC输入输出端子I/O）分配表 输入功能说明 输出功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 启动按钮SB5 Y0 皮带正转 X1 停止按钮SB6 Y1 皮带转 X2 急停Y2 Q0.2 YC 皮带低速 X3 按钮SB4 Y3 皮带速 X4 开关SA1 Y4 X5 I0.5 X5 调试部件选择SB1 Y5 Q0.5 Y1 料仓送料电机 X6 SB2 Y6 Q0.6 Y2 蜂鸣器 X7 I0.7 X7 调试部件选择SB3 Y7 Q0.7 Y3 HL3（红） X10 I1.0 X8 检测平台光电传感器 Y10 Q1.0 Y4 HL4（黄） X11 I1.1 X9 料仓出口光纤传感器 Y11 Q1.1 Y5 HL5（绿） X12 I1.2 XA 料仓出口漫射型光电传感器 Y12 Q1.2 Y6 HL6（红） X13 I1.3 XB 电感式传感器 Y13 Q1.3 Y7 手X14 I1.4 XC B口光纤传感器 Y14 Q1.4 Y8 手开 X15 伸出到位 Y15 Q1.5 Y9 旋转缸左转 X16 缩回到位 Y16 Q1.6 Y10 旋转缸右转 X17 旋转缸左到位 Y17 Q1.7 Y11 悬臂伸出 X20 旋转缸右到位 Y20 Q2.0 Y12 悬臂缩回 X21 悬臂伸出到位 Y21 Q2.1 Y13 手臂上升 X22 悬臂缩回到位 Y22 Q2.2 Y14 手臂下降 X23 手臂上升到位 Y23 Q2.3 Y15 B口气缸伸出 X24 手臂下降到位 Y24 Q2.4 Y16 C口气缸伸出 X25 手到位 Y25 Q2.5 Y17 X26 I2.6 X16 C口气缸伸出到位 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 C口气缸缩回到位 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气。2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。电机金属外壳与变频器接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。SA1在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运行”。 调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机三相交流电机、送料机构的直流电机停止转动。 调试 SB2 SB3 HL4 HL5 HL6 0 0 1 送料机构 灭 灭 亮 0 1 0 皮带输送机 亮 灭 0 1 1 机械手 亮 灭 亮 1. 送料调试 ，按按钮SB，送料电机按按钮SB送料电机停止按钮SB送料电机调试. 皮带输送机的调试 ，按钮SB，按钮SB，按钮SB，按钮SB，按按钮SB如此SB6或触摸屏上的停止键，三相交流电机停止运行后，停止对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”由闪亮变为常亮。3. 机械手的调试 ，按钮SB，按钮SB，SB6或触摸屏上的停止键，机械手回到原位后停止对机械手的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手”由闪亮变为常亮。4. B装袋口的调试 ，按按钮SB，按按钮SB，按按钮SB按SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对B装袋口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“B装袋口”由闪亮变为常亮。. C返回口的调试 ，按按钮SB，按按钮SB，按按钮SB按SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对C返回口的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“C返回口”由闪亮变为常亮。（2）PLC供电异常 1. 首页 2. 调试界面 3. 运行界面 （三）你需要记录的 - 5 - 图1 分装机部件示意图 料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C返回口 A装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 图2 触摸屏各界面内容及元件摆放位置