基于尺度不变特征变换方法的物体检测..docVIP

基于尺度不变特征变换方法的物体检测 摘要 图像匹配时指通过一定的算法在两幅或者多幅图像之间识别特征点的过程。图像匹配技术是图像处理方面极为重要的研究内容，是图像信息领域之中的一项重要的技术。与此同时，它也是图像分析技术的基础，其应用性极为广泛。 图像匹配是一个由多个步骤组成的过程，不同的匹配算法之间的步骤也会有很大的不同，效果也有较大的区别。SIFT算法是一种基于空间尺度的算法，这个算法的特征是图像的局部特征，使得其具备旋转不变性，尺度不变性，对于视角的变化和噪声也有比较好的稳定性。 本课题研究了基于SIFT算法的图像匹配，阐述了SIFT算法的详细实现过程，通过实验，检测了SIFT算法在尺度变化，旋转变化下的图像匹配效果。并运用SIFT算法在自建数据库下实现了物体识别定位。先在简单背景下进行物体识别定位，再在复杂背景下进行尝试。最后对于立体物体进行尝试检测。 关键字：图像匹配，尺度不变性，旋转不变性，SIFT算法，物体识别 OBJECT DETECTION BASED ON SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM METHOD ABSTRACT Refers to the process when a certain image matching algorithm between two or more images by identifying the feature points. Image matching technology is extremely important image processing research is an important field of information technology among the images. At the same time, it is also the basis of image analysis techniques, the application of very extensive. Image matching is a process consisting of several steps, the step between the different matching algorithms will have very different effects have a greater difference. SIFT algorithm is based on the spatial scale of the algorithm, which is characterized by local features of the image, making it with rotational invariance, scale invariance, the perspective changes and noise also have better stability. This paper studied the image matching algorithm based on SIFT, elaborated in detail SIFT algorithm implementation process, through experiments, testing the effect of image matching algorithm SIFT in scale change, rotation change. And the use of self-built database under the SIFT algorithm to achieve the object recognition positioning. Key words：Image Matching，Scale invariance，Rotational invariance，SIFT algorithm，Object Recognition 目 录 1.绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题现状 1 1.3 主要内容 3 1.4 章节安排 3 2 SIFT算法原理 5 2.1 SIFT算法介绍 5 2.2 DOG尺度空间构造 5 2.3 特征点搜索和定位 8 2.4 方向赋值 9 2.5特征点描述 10 2.6 SIFT特征向量匹配 11 2.7 本章小结 11 3.部分SIFT代码分析 12 3.1 DOG尺度空间的构建 12 3.2 关键点的搜索与定位 12 3.3 方向赋值 14 3.4 关键点描述 15 3.5 特征点的匹配 16 3.6 本章小结