基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计..docVIP

摘 要 本课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下: 1、施药机构的分析 2、液压元件选用 3、PWM脉宽调制控制系统 4、系统压力损失计算 关键词：喷药控制系统，脉宽调制( PWM )，精准施药 Abstract This task should design a machine which base on the signal of machine vision. It should distinguish is there have corps or no And then spray pesticide. The pesticide should not stop suddenly so as to some crops do not insufflated. So we use PWM to control the electric valve to prolong a little time of spray so the crops will insufflated all fully the spraying control system aiming at weed in row wheat based on machine vision was designed and developed on the basis of research on abroad and domestic .The contents of the study could briefly summarized as follows 1. The analysis of the control machine 2. The selection component liquid press 3. The design of PWM system 4. The wastage of the system Key words: spray control system, Pulse-width modulation, Precision spray 目 录 摘 要 2 Abstract 2 目录 3 1.引言 4 2.液压回路 5 2.1 液压回路的原理 5 2.2 布局图 5 3.液压系统 6 3.1 液压元件选用 6 3.1.1 喷头的选用 6 3.1.2 水泵的选用 6 3.1.3 溢流阀的选用 7 3.1.4 单向阀的选用 8 3.1.5 电磁换向阀的选用 8 3.1.6 管接头的选用 8 3.1.7 水管的选用 9 3.2．PWM 脉宽调制控制 9 3.2.1脉宽调制(PWM) 9 3.2.2 PWM电路 10 3.2.3　流量控制原理 10 3.3系统中的压力损失 11 3.3.1管路沿程损失 11 3.3.2元件的局部损失 11 4 .总结 13 参 考 文 献 14 致 谢 15 引言 长期以来，人们赖以生存的食物靠栽种植物和饲养动物等方法来提供，然而在栽种植物过程中，不可避免地要遇到防治病虫害的问题。对农田作物病虫害防治一般来说有三种方法，一是利用自然天敌，自然界很多作物害虫都有其天敌，合理地利用它的自然天敌可以有效地防止作物病虫害的发生和蔓延，而且也减少了农药的使用;二是人工清除，用手或借助一些简单机械设备来防治;三是用化学防治的方法，通过喷洒农药来消灭害虫和细菌等。随着时代的发展，人工防治的方法已逐渐被淘汰，化学防治成为目前控制病虫危害的主要手段。〔11，而防治效果的好坏，喷施技术十分重要。目前，国内农民对作物喷药都是采取人工喷洒或半机械化作业，一方面对人身伤害很大，遇到恶劣天气人在作业时甚至容易中毒。另一方面喷药时也不是精确对准农作物，往往也喷在土壤上，不仅浪费了农药，增加了作物的农药残留量，而且喷在土壤中的农药易造成土壤酸化和地下水污染。随着农药的大量使用，其残留在农作物和土壤中的农药对人身和环境的危害也与日俱增，这跟现代农业要求精准高效、绿色环保的要求是背道而驰的。因此，有必要研制一种基于机器视觉的高效可行的喷药装置，让机器代替人在田间作业的同时能比较精准地对准农作物喷药，以降低人的劳动