多功能智能搜救小车的设计1..docVIP

多功能智能搜救小车的设计 李政清1 王健2 （1.三亚学院 三亚 570200；2. 三亚） 摘要：针对某些灾难现场救援人员无法及时到达，设计了基于STM32F103VE单片机为核心控制芯片的多功能搜救小车。利用红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、车距检测、无线传输等子系统采集幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、小车的前后障碍物距离等数据，实时传输给救援人员，为救援指挥部提供有价值的参考信息，实现从盲目救援到理性救援的重要转变。最后，通过实验测试证明各子系统工作正常，安全可靠，达到设计要求。 关键词：智能搜救，STM32单片机，OV7670，NRF24L01 中国分类号： TN98 文献标识码：A Method of Intelligent Safety Surveillance Based on The Information Entropy of Motion Region Abstract :Aim at the defect of traditional web surveillance system which need people to guard all the time, adopt the technique of digital graphic processing and wireless mobile communication to design a kind of intelligence safety surveillance system. The paper proposed adopt the technique of moving target detection, morphological filter, maximum border detection and information entropy calculation to find the optimum frame, and use the frame to notify the subscriber. Combine with the ROI technique of JPEG2000 to complete algorithm fusion, achieve optimum frame pick-up and video compression. At the same time, design the hardware structure, adopt the detectiing circuit of passive body infrared ray and DSP+FPGA efficiency process structure. In the end, demonstrate the avail of moving region information entropy through simulation, maximum entropy represents the information in the video. Key words: moving object detection, information entropy, OV7670, NRF24L01 中国分类号： TN98 文献标识码：A0前言 近年来，各种各样的灾害如地震、矿难、煤气泄露、火灾等屡见不鲜，其带来的伤害也在所难免，首当其冲的是被困于灾难现场的人，然而由于种种原因致使救援人员无法进入灾难现场及时了解现场的各项环境参数和受灾情况，这对援救工作的开展造成了很大的阻碍。智能搜救小车可以帮助甚至代替救援人员进行救援是势在必行的。? 智能搜救小车可以穿越狭窄区域找到受难者并搭建救援中心与受难者间信息交流的通道，同时及时收集各种环境参数和灾难现场的影音资料进行处理后实时地传送回营救中心，为救援指挥部提供有价值的参考信息，实现从盲目救援到理性救援的重要转变。 1智能搜救小车的组成 智能搜救小车以STM32F103VE单片机为主控制芯片对子系统 (红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、车距检测、无线传输、报警等子系统)采集到的信息（幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、小车的前后障碍物距离等）进行处理后传输到上位机，给救援指挥部提供可靠的信息。根据性能要求可以把搜救小车具体分为六个子系统，分别是：人体感应系统、灾难现场影音处理系统、灾难现场环境监测系统、自动寻迹防碰撞系统、无线传输系统。 图1系统总体结构图 上述系统中各个子系统中的传感器不断检测灾难现场的环境，将检测数据传输到主控芯片STM32中，单片机通过无线传输系统将灾难现场环境变化实时传输给