多旋翼理论题..docxVIP

1.?无刷电机的优势在于?无碳刷，使用寿命长，效率高?碳刷易磨损，发热大2.?如果在地上画一个5米直径的圆圈，起飞飞行器后再切返航，飞行器必然落在圆圈之内？?飞行器可以准确落在圆圈中?因为民用GPS精度是米级别，再加上外部环境因素，有极大概率不会落在圆圈中3.?仅使用电池平衡头充电，建议的安全充电方式：?等于或小于5A，且需有人值守充电?大于5A小于10A，可无人看守充电4.?航向锁定主要用到飞控的?三轴加速计与陀螺?气压计?GPS?地磁计5.?飞行器在水平的地面启动时，所有电机转速应该?一致?不一致6.?在室内定高飞行，主要是依靠飞控的?GPS?三轴加速度计及陀螺?气压计?接收机7.?含有地磁器件的飞控遇哪种场景下容易被干扰?高压线附近?高原?农作物耕地上?茂密的树木上8.?1147,1540这些4位数字桨型号含义?仅代表桨的长度?前面2位代表桨的直径，后面2位是桨的螺距9.?日本手、美国手的油门位置区别是?日本手左手油门，美国手右手油门?日本手右手油门，美国手左手油门10.?正常飞行的多轴飞行器突然不能解锁，应首先检查：?检查电脑中飞控软件是否为最新版?检查电池电压?检查是否为电机故障?检查遥控器SERVER舵量显示与电脑中飞控软件中是否对应11.?当多轴飞行器(安装GPS，已记录起飞点)超出控制范围后，正常情况下默认会执行？?定点悬停?失控返航会起飞点12.?八轴飞行器，空载测试悬停电流为40A，正式飞行还需配备云台、图传等设备，选用哪种规格插头合适：?T插?AS150?XT60?JST13.?负载重量已知的情况下，多轴飞行器动力选择应该先：?计算电机与桨配置的有效拉力，及安装数量?先确定轴距的长短14.?多旋翼飞行器在飞行过程中，只有以下哪种情况下会出现油门全收、副翼、仰俯、转向打死？?起飞或出现意外情况需要紧急停机?完成特定飞行动作15.?无头模式HEADFREE意味着推杆和拉杆?飞行器都执行相反的动作?都代表飞行器相对解锁时机头指向的前进和后退?以地理正北作为前进和后退的依据?以地理正南作为前进和后退的依据16.?飞行器以固定速率自旋，会是下面哪个原因导致的?电机座与飞控不处于同一水平下?GPS无信号?地磁干扰?气流紊乱17.?1140比1170的螺旋桨在同负载情况下?相对升力更大，电流开销更大?相对升力更小，电流开销更小18.?GPS安装需要?铝箔包裹防止干扰?垂直安装尽量放低?水平无遮挡安装，尽量架高?放于机身下19.?飞行器安装录像设备后发现存在水波纹，不会是哪个因素造成的?螺旋桨平衡差?飞控感度不适?GPS卫星数低?电机轴承老化20.?3S 11.1V锂电如果用精确电量显示器测量，充满后各电芯电压为4.18V 3.90V 4.00V，使用该电池飞行可能导致：?无法启用GPS模式定点悬停?飞行器无法定高飞行?飞行控制器或电调提前进入保护，有引发摔机等安全事故的可能?退油门无法起飞21.?抛开外部自然环境与载荷，理论上四轴与六轴飞行器在发生一路动力完全失效时?都会摔机?都不会摔机?六轴允许一路动力故障，不会摔机?四轴不会摔机，六轴必然会摔机22.?锂电池在低温下放电性能会出现严重衰减，内阻猛增等问题，温度越低电池的放电能力越差，在低温下飞行，建议：?起飞前将电池加热到60度飞行?用保温容器存放电池，使电池装机飞行时温度至少达到25度23.?小明在家用充电器设定20A电流给15000ma 6S电池充电，1小时后电池短路起火，抛开电池质量问题，导致电池起火的充电方式可能是？?用XT60插头充电?用T插插头充电?电池平衡头充电?用AS150插头充电24.?未安装GPS的飞行器，在姿态模式下飞行哪些器件参与工作?三轴加速计与陀螺与气压计?仅GPS?仅气压计?仅地磁计25.?可以执行上升、下降、左转、右转、前进、后退、左倾、右倾的四轴，触发失控返航的接收机至少需要：?4通道?5通道?6通道?7通道26.?具有自动返回功能的多旋翼安装时，尽量不要使用电起子和磁性工具的原因是？?电起子内部电机磁铁可能影响地磁传感器(指南针)异常?电起子电机工作时的干扰可能影响接收机和发射27.?多旋翼要快速下降高度，直接关闭油门是否可行?任何情况下都可以?任何情况下都不可以?不建议，但外部条件允许时可以?电量充足可以28.?GPS模式下，为什么通电后需要等待一会儿，有时甚至几分钟才可以飞行?等待飞控自检?等待飞控初始化?等待电子器件预热?等待卫星数达标并记录返航点29.?电机哪种情况是正常的?转动到某角度存在卡涩?电机转动有异响?转动到某角度会无法再转动?360度转动顺滑，各角度转动手感一致，无异响30.?无刷云台无论如何调试参数，增稳效果都差强人意，最优先排查的应该是：?云台控制板版本?脚架安装方式?机体震动强度，更换减震球硬度规格?遥控