东北大学2010-2011学年自动控制原理期末考试题.docVIP

2010-2011学年第一学期试题草稿 分AB卷 一、问答题（共2题，每题5分，共10分） （1）问：自动控制系统性能指标有哪些？性能指标的基本要求是什么？ 答：略 （2）问：影响系统稳态误差的因素有哪些？如何减小系统的稳态误差。 答：略 （3）问：什么是校正装置？其作用是什么？ 答：略 （4）简述香农采用定理，并说明香农采样定理的意义和作用。 答：略 二、（本题1题，共12分） 1、求图示系统的传递函数。 解： 2、求图示RC电路以为输入、为输出的传递函数 解： 三、（本题1题，共10分） 1、一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。 （1）试求当，时，系统的参数及值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。 解： (1) 系统开环传递函数为 与标准型相对比，得 由,得 由，得 所以 即 （2）由可知该系统为型系统,由表3-1并根据稳态误差与稳态误差系数之间的关系，得 ， ， ， 2、系统结构图如图所示，其超调量，峰值时间。 （1）试确定参数和； （2）计算输入时的稳态