实验五 三阶系统串联校正.docVIP

实验五．三阶系统串联校正 一．实验目的 1．知道系统开环放大倍数对系统稳定性的影响； 2．根据要求,设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数； 3．通过对控制系统参数的调整，熟悉控制系统中校正装置的作用。 二．实验设备及仪器 1．模拟实验箱； 2．虚拟仪器（低频示波器）； 3．计算机； 4．MATLAB仿真软件。 三．实验内容 设一单位反馈系统的结构图如下图所示： 其中，k是开环放大倍数，Gc(s)为串联校正环节。 当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象），试采用下列三种校正方案时，分别以串联的形式加入系统，再测试系统的时域性能指标，是否稳定并加以比较（要求σ%25%）。 超前校正方案（摸拟电路图），要求用摸拟实验箱完成。 ，T1T2 滞后校正方案（摸拟电路图）用MATLAB仿真软件完成。 ，T2T1 滞后—超前校正方案（摸拟电路图），用MATLAB仿真软件完成。 ，T1T2 ，T3T4 四．实验方法及步骤 1．Gc(s)=1 观测并记录该系统K=5时的阶跃响应是否稳定，记录波形和有关数据； 2．逐渐增大K值，直到系统出现近似等幅震荡为止，记录Km值； K=8 K=10 K=11 K=12 由图示可知：K=11时，出现等幅震荡。 3．将设计的超前校正环节加入，观测并记录该系统阶跃响应是