1010243_褚航_刚体的平面平行运动课件.pptVIP

刚体的平面平行运动 物理科学学院 学号：1010243 褚航 * * 如图所示，一根长为L的匀质细杆一段靠在光滑墙面，另一端放在光滑的地板上，与地板的夹角为θ ，杆在重力的作用下下滑，求平板脱离墙壁时的θ值。 L mg N 1 N 2 θ 一质量为m，长为L 的均匀细杆，铅直放置在光滑的水平地面上。当杆自静止倒下时，求杆完全着地时质心的速度。 支持力N 重力mg 且 可得 由于水平方向无作用力，质心沿竖直方向运动，该运动可看做质心的平动与杆绕质心的转动。 解：由机械能守恒知，当杆倒时 两质量为m，长度为L的细棒，用一无摩擦的铰链连结成人字形，支撑于一光滑的平面上。开始时，两棒与地面的夹角为30 ，问细棒倒地时铰链碰地的速度多大。 解：同上一题一样，系统机械能守恒 ，有 30 该运动可看做两杆分别绕与地接触点的转动。由于水平方向合外力为0，因此倒地时质心的水平速度也为零，质心速度竖直向下，因此可看为只做转动。 且 但质心水平方向的速度并不是一直为零，因为两杆有作用力 得 如果将铰链去掉，两杆会因有力的作用有水平方向的速度，因此会在一定时间两杆分离，即与杆离开墙的情况相同。而且，杆的运动都可看作质心的运动与杆绕质心的转动。 当杆下滑且没有与墙面分离时，质心轨迹为半径为L/2的圆弧长。 这使我想起了高中时一个类似的问题，即一个小球自1/4圆柱斜面上滑下（无滚动），求什么时候小球离开斜面。 如果将杆看做质量集中在质心的小球，那么小球由于离心运动离开斜面就相当于杆离开墙，但区别是小球的重力势能全部转化为动能，而杆还有转动动能。 θ 解：求杆与墙分离时的角度θ，由机械能守恒，得 且 即 取x方向坐标沿水平方向，墙位于x=0处，当杆离开墙时，杆与竖直方向墙的作用力N=0,因此 即 ① 而质心的坐标为 求导可得 由前面①我们已得 同样，求导可得 ② ③ ④ 将③和④带入②可得 即