机电传动永磁同步电动机分析.pptVIP

新型特种电机及其发展趋势 三．发展与现状 下表是各种永磁材料性能比较。 五．应 用 日本富士公司已推出系列的永磁同步电动机产品相配的变频控制器，电梯驱动就是一个典型的例子。功率从0.4kW～300kW,体积比同容量异步电动机小1～2个机座号，力能指标明显高于异步电动机，可用于泵、运输机械、搅拌机、卷扬机、升降机、起重机等多咱场合。 永磁同步电机 一． 概 述 一． 概 述 过去的电力拖动中，很少采用同步电动机，其主要原因是同步电动机不能在电网电压下自行起动，静止的转子磁极在旋转磁场的作用下，平均转矩为零。人们亦知道变频电源可解决同步电动机的起动和调速问题，但在70年代以前，变频电源是可想而不可得的设备。所以，过去的电力拖动中，很少看到用同步电动机作原动机。在大功率范围内，偶尔也有同步电动机运行的例子，但它往往是用来改善大企业的电网功率因数。 随着科学技术的进步,新技术新材料的不断涌现,使得永磁同步电机的研究和开发成为可能,永磁同步电机具有以下特点: (1)永磁同步电机（PMSM）可以用一个与电源频率同步的恒定速度进行旋转，而不受负载和线路电压的影响。电机运行可以保持恒定的，与电源频率同步的速度，只要转矩不超过电机的极限运行值。因此，PMSM 是高精度定速驱动的理想选择。三相PMSM 是一种永励电机。它能产生非常高的功率密度、非常高的效率和极好的响应，所以能适应机械工程领域中最复杂的应用。 一． 概 述 (2)它还具有很强的过载能力。PMSM 基本上不需要维护，因此可以确保最高效的运行。高精确的速度规定使PMSM 成为特定工业过程的理想选择。PMSM 的速度/转矩特性非常适用于直接驱动大马力、低转速的负载。 (3) PMSM 舍弃了励磁线圈，而且转子的转速与定子磁场的转速相同。PMSM 的这种设计可以消除转子铜损，与传统的感应电机相比可以产生极高的效率峰值。PMSM的功率重量比也高于感应电机。 一． 概 述 但永磁同步电机存在最大转矩受永磁体去磁约束、抗震能力差、高转速受限制、功率较小、转矩脉动的大、成本高和起动困难等缺点。针对永磁同步电动机的一些缺点，尤其是其去磁、转矩脉动、起动困难等问题，国内外的学者做了大量的研究，并取得了一定的成果！ 一． 概 述 80年代初钕铁硼稀土永磁材料具有高的剩磁感应强度，高的矫顽力，高的磁能积，这些特点特别适合在电机中使用。与电磁式同步电动机相比较，稀土永磁同步电动机具有以下优点： （1）稀土永磁同步电动机无需电流励磁,不设电刷和滑环,因此结构简单、使用方便、可靠性高。使得稀土永磁同步电动机转子上无励磁损耗，无电刷和滑环之间的磨擦损耗和接触电损耗。因此，稀土永磁同步电动机的效率比电磁式同步电动机要高，并且其功率因数可以设计在1.0附近。 一． 概 述 (2)稀土永磁同步电动机转子结构多样性，结构灵活，而且不同的转子结构往往带来自身性能上的特点，因而稀土永磁同步电动机可根据使用需要选择不同的转子结构形式。 (3)稀土永磁同步电动机在一定功率范围内，可以比电磁式同步电动机具有更小的体积和重量。 一． 概 述 二．结构和工作原理 二． 结构和工作原理 1. 结构 永磁同步电动机由定子，转子和端盖等部件构成。定子与普通同步电机基本相同，转子由永磁体构成，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷。按照永磁体在转子上位置的不同，常用的永磁同步电机的转子磁路结构一般可以分为三种：凸装式、嵌入式和内埋式。凸装式（图 1a）转子磁路中，永磁体呈瓦片形，安装在转子外表面上，提供径向磁通。嵌入式(图1b)转子结构将永磁体嵌在转子表面下面。内埋式(图1c)转子结构永磁体埋装在转子铁芯内部。 图1 永磁同步电机基本结构 永磁材料的磁导率与空气几乎相等，所以凸出式转子结构在电磁性能上属于隐极转子结构，而嵌入式转子的相邻两磁极之间有磁导率很大的铁磁材料，因此在电磁性能上属于凸极转子结构。 二． 结构和工作原理 2 工作原理 （1）永磁同步发电机，在原理上就是在同步发电机中用永磁体取代传统的电激磁磁极。三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的永磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割永磁磁场）。由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。 二． 结构和工作原理 每相感应电势的有效值为： 感应电势的频率决定于同步电机的转速n和极数p ，