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桌面式餐厅服务机器人项目规划摘要：随着生活水平的提高，餐厅服务不断升级开始采用餐厅服务机器人的服务方式来吸引顾客。传统的餐厅服务机器人仅仅是代替了服务员的一些技术能力；智能的餐厅服务机器人则在能够在代替大多服务员的基础上增强了互动性和娱乐性；人性化的智能型的餐厅服务机器人是指娱乐互动性强并且具有服务员特有的“人情味”的机器人。目前来看，人性化的智能型的餐厅服务机器人在市场上具有较小的比例。本文主要介绍了桌面式餐厅服务机器人的设计和开发的全过程。通过对桌面式餐厅服务机器人软件编程和机械部分（硬件）的设计、材料的选择，使实现餐厅服务机器人达到相应的功能。关键字：Arduino控制板，ARM开发板， JAVA编程语言，机器人，餐厅，桌面1.引言服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有利于人类健康的服务工作并且很贴近人们的生活。如今的服务机器人在技术上的进步不容小觑，但是却没有十分贴近老百姓的生活；例如在中国，许多人从未见识过餐厅服务机器人。这些餐厅服务机器人无法普及老百姓的原因大概有以下三个方面：第一是政府不会让能够代替人工服务员的机器人普及，因为失业率会大幅度的受到影响；第二是此类机器人价位太高，普通餐馆无法承受；第三是大多餐厅竞争的主要是自身的服务（例如效率高、为消费者想得周全），但是大多数机器人缺少人性化服务。针对这一情况，在一些特殊仿人的服务机器人的技术需继续进步的同时，餐厅服务机器人的发展和应用，需要在某些功能方面得到更好的使用。2.市场情况与本产品简介2.1 餐厅服务机器人的发展与市场需求 1999年第一台餐厅服务机器人Alfred在加拿大诞生, 其产品能够通过语音识别技术和安装在其本体的笔记本电脑显示出脸部表情与客户交流，但是其语音识别技术识别正确率低，脸部表情也略不自然【1】。2006年香港从美国加拿大引进的餐厅服务机器人开发了迎客，点菜，跳舞的功能为餐厅减压，也为顾客展现科技感和些许的互动性。2010年于山东济南一个机器人餐厅，共11台机器人，具有沿轨道送菜，表演，舞蹈的功能为顾客助兴。2012年，香港第二家机器人餐厅中的餐厅服务机器人能够打招呼，炒菜，点菜，送菜，收账，打包剩菜和清洗消毒餐具，代替了许多服务员。2013年，哈尔滨机器人餐厅，其餐厅共有18台机器人，能够达到煮水饺，煮面，炒菜，送餐，传菜，迎宾，收费的功能【2】。通过以上的餐厅服务机器人的历史实例，可分析得出，目前餐厅服务机器人可以在一定程度上代替人工服务员，但是与顾客的互动以及给顾客带来的娱乐性还不够，因体型和价位普及到大众餐馆也更是困难。对比来讲，目前的餐厅服务机器人与人们对其的期望存在较大的差别，下列表格（表格1）列出了目前机器人和市场需求的对比。特点目前餐厅机器人市场需求备注●表示具有此特点○表示不具有此特点具备服务员的技术● ●外貌有型●●娱乐性强●●较强科技感强●●互动性强○●人性化服务○●体型大○○适合推广普及○● 表格1通过对比分析得出，若要满足市场需求，人们不能仅仅注重“仿服务员”的方面，更为重要的是增强娱乐互动性并且要能普及，让多数老百姓能够体验高科技带来的方便和乐趣。2.2 桌面式餐厅服务机器人与市场需求体型小，可固定在餐厅包间的桌子的一边上，能在一定程度的辅助餐厅服务人员。消费者能在用餐全程和餐厅机器人互动，感受到餐厅服务机器人带来的乐趣和温馨提示。下列表格（表格2）列出了桌面式餐厅服务机器人与市场需求的对比特点本产品期望值备注 ●表示具有此特点○表示不具有此特点具备服务员的技术○●仅仅只能辅助服务员外貌有型●●?娱乐性强●●?科技感强●●?互动性强●●?人性化服务●●?体型大○○?适合推广普及●●?表格22.3 桌面式餐厅服务机器人与其他点菜系统对比若设计成此类桌面式餐厅机器人，竞争对手便成为了现在的餐厅电子菜单和餐厅信息机。下列表格（表格3）列出了桌面式餐厅服务机器人与电子菜单、餐桌信息机的对比。特点电子菜单（图1）餐桌信息机（图2）桌面餐厅机器人互动性强○○●娱乐性强○○●功能性强●●●数据挖掘性强○○●性价比高○●●表格3 图1 图 2相比之下，桌面式餐厅服务机器人不仅能够做到平板电脑和餐厅信息机的功能—解决人资问题、加快落单时间、提升餐厅档次，还能提供与消费者们娱乐互动的功能和体验式的消费过程。3.总体设计3.1桌面式餐厅机器人的要求。尽可能的人性化服务，让机器人变得体贴。机器人能够实现和食客全程互动。3.2本产品理念－让桌面式餐厅服务机器人提高与顾客的互动性，减少手机在餐桌上的使用，让餐桌再无低头党。当下，手机对人们的社交生活产生了很大的影响，许多人一上饭桌就开始拿出手机玩而不是和身旁的人交流。为解决此问题，本产品所有