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[01第一章
例题1-2 图示为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。 系统的被控对象和控制量各是什么? 工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温,并在温度控制器中与给定温度相比较,若低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零。如果由于某种原因,冷水流量加大,则流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进行控制,实现按冷水流量进行顺馈补偿,保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 热交换器是被控对象,实际热水温度为被控量,给定量(希望温度)在控制器中设定;冷水流量是干扰量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3 职能方块图 职能方块图的基本单元: 比较单元 作用方向 职能环节 给定 信号 电压 功率 放大器 控制 电机 减 速 器 调 压 器 恒温箱 (控制 对象) 热电偶 ? u1 u2 ?u ua n v u 温度t (被控量) 扰动 恒温箱自动控制系统功能框图 1.2 控制系统工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 从恒温箱控制系统功能框图可见: 给定量位于系统的输入端,称为系统输入量。 也称为参考输入量(信号)。 被控制量位于系统的输出端,称为系统输出量。 输出量(全部或一部分)通过测量装置返回系 统的输入端,使之与输入量进行比较,产生偏 差(给定信号与返回的输出信号之差)信号。 输出量的返回过程称为反馈。 1.2 控制系统工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 反馈信号:是输出信号经过反馈元件变换后加到输 入端的信号。 偏差:系统的输入量与反馈量之差,即比较环节的 输出。 误差信号:指输出量的实际值与希望值之差,通常 希望值是系统的输入量。 注意: 1.2 控制系统工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 综上所述,控制系统的工作原理: 检测输出量(被控制量)的实际值; 将输出量的实际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差; 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差,使得输出量维持期望的输出。 1.2 控制系统工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由于存在输出量反馈,上述系统能在存在无法预计扰动的情况下,自动减少系统的输出量与参考输入量(或者任意变化的希望的状态)之间的偏差,故称之为反馈控制。 显然:反馈控制建立在偏差基础上,其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。 1.2 控制系统工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 这种基于反馈原理,能对输出量与参考输入量进行比较,并力图保持两者之间既定关系的系统。称为反馈控制系统。反馈控制系统具备测量、比较和执行三个基本功能。 注意: 反馈控制系统中,反馈信号是与给定信号相减,使偏差越来越小,称为负反馈。负反馈控制是实现自动控制最基本的方法。 1.2 控制系统工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2.2控制系统组成(开环控制与闭环控
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