系统工程原理12-8夏昊翔系统工程原理12-8夏昊翔.ppt

离散动态系统 前面讨论了在连续变化的实数时间框架下的“连续动态系统”，在现实情况下有时还要分析离散时间框架下面的动态系统模型。 由特定的初始状态点x0可以确定一个序列: x0,x1，x2,x3…… 这样，离散映射 f:X - X 生成了离散动力系统（序列）x 离散映射和离散动力系统 与连续系统类似，对离散系统关注的焦点是离散映射过程（即一系列相邻时间点的状态转移过程 － 迭代过程）的最终或渐近性态（定态） 连续动态系统 离散动态系统 连续时间、连续状态 离散事件、通常为离散状态 基本描述手段为微分与积分方程 基本描述手段为差分方程和离散映射。 自动机（Automata) 自动器： 内部状态S 输入符号集I 输出符号集O 自动机是一类研究较多的离散动态系统，由若干个自动器(automaton)构成。也可称为自动器网络。 元胞自动机 元胞自动机(cellular automata，简称ca，也有人译为细胞自动机、点格自动机、分子自动机或单元自动机)。 是一时间和空间都离散的动力系统。 元胞自动机思想诞生于二次世界大战中。计算机之父冯.诺伊曼(John Von Neumann)提出构造一个不确定的生命模型系统的设想，这个系统可以智能的自我进化。 后来，冯.诺伊曼将这个模型发展为一个网格状的自动机网络，每个网格为一个单元自动机，单元状态有生和死，相当于人体组织的存活和消亡。这是早期的元胞自动机思想的应用。 元胞自动机 散布在规则格网 (lattice grid)中的每一元胞(cell)取有限的离散状态，遵循同样的作用规则，依据确定的局部规则作同步更新。 大量元胞通过简单的相互作用而构成动态系统的演化。不同于一般的动力学模型，元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定，而是用一系列模型构造的规则构成。 凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此，元胞自动机是一类模型的总称，或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散，每个变量只取有限多个状态，且其状态改变的规则在时间和空间上都是局部的。 元胞自动机 元胞自动机（cellular automata) 或细胞自动机是这样的一组自动器网络: 各元素分散在离散的网络格点上； 各个元素的状态随时间离散地变化； 每个元素都是完全相同的有限状态自动器（因此成为元胞）; 每个元素的状态只与其周围的元素（元胞）局部连接； 元胞的状态变化由确定性的规则决定。 元胞自动机:邻域 一维元胞自动机： 二维元胞自动机： ??????????????????????????????????????? von Neumann 邻域 ??????????????????????????????????????? Moore 邻域 一个二维元胞自动机例子 1970 年，剑桥大学数学家Conway 发明了一种叫做“生命游戏”的游戏，这个游戏完全体现了动态元胞自动机的特征。 一个二维元胞自动机模型； 每个元胞有8个邻居，即采用Moore邻居形式。 元胞有两种状态：生 (1) 、死 (0)；存活的元胞在方格内涂上特定单一的颜色，而死亡的元胞则不涂色。 游戏规则： 对于存活的元胞（涂色的方格）,假如的它的Moore邻域内恰有2个或3个是活元胞时，则该元胞继续存活；否则会因为孤独或拥挤而死亡。 对于死亡的元胞（未涂色的空方格）, 假如它的Moore邻域内恰好有3个是活元胞时，则该元胞起死回生，即在时间t+1, 该元胞的状态变为1。 离散事件动态系统 另一类比较常见的离散动态系统是离散事件动态系统。 这类系统中有许多事件时而出现，时而消失，时而动作，时而停止，而启动和停止都发生在一些离散的时刻，并带有一定的随机性。如 港口中船舶停靠码头，生产线上机床的启停，电话的接通和断开，计算机系统中某项作业的进行和退出等。 系统的状态是跃变的，反映了事件的产生和消失是一件件进行的，而变化的时刻是离散的，这种离散不像定时采样的不连续时间系统那样有节奏，而是由事件驱动的，有时具有随机特点。 系统的状态已经具有物理意义，如设备的运行状态、停止状态、排队状态等。 这类系统的特点： 事件驱动，不像定时采样的离散时间系统那样有节奏； 描述这类系统的指标却带有连续特点，如平均吞吐率、等候时间、利用率等； 这类系统常常具有随机性（事件的发生按照一定随机规律）； 层次性特点，这类系统多半是人造复杂系统，所以多半是按层次组织的，如空间跨度：单机、机组、生产线、车间、工厂，时间跨度：小时、班、日、周、月、年，组织结构； 动态性特点——需要研究系统的动态行为； 计算复杂性高，组成单元数目大，事件状态多，常有组合爆炸的危险。 离散事件动态系统分析方法 处理离散事件系统通常有两类方法： 解析法，如随机服务系统理论（排队论）的方法、