基于四旋翼飞行器的气象勘探无人机试题.doc

项目编号： *******大学大学生创新科研基金课题 申 请 书 课 题 名 称　基于四旋翼飞行器的气象勘探无人机 课 题 申 请 人　　　　　　　　　　　　　　 所 在 院（部）　　　　　　　 课题指导教师　　　　 职称　 填 表 日 期　　　　　　　　　　 填 报 说 明 一、填写申请书之前，请先咨询指导教师，并查阅《安徽科技学院大学生创新课题管理办法（暂行）》及相关文件。 二、请实事求是、逐条、认真地填写申请书的各项内容。表达应明确、严谨、简洁。 三、格式要求：申报书中各项内容以Word文档格式填写，表格中的字体为小四，1.5倍行距；表格空间不足的，可以扩展；均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。 四、正式申请时需提交一式二份申请书（要求一律用打印稿件，并且至少一份为原件），需指导教师和所在学院审查、签署意见并加盖印章。 五、页面右上角项目编号由科研处统一填写。 六、凡格式不符合要求的申请书，不予接收。 一、基本信息 项目名称 基于四旋翼飞行器的气象勘探无人机 项目类别 A A．科学研究类 B. 发明创造类 Ｃ.设计策划类 申 请 人 姓 名 项目来源 指导教师姓名、职称 课 题 组 主要成员 申请项目 金 额 1000 预定完成 时 间 2016.3 内容摘要（不得少于400字） 当今社会环境下，对于环境保护的意识也在不断增强。于是于此环境下对环境的检测也原来越重要；但是在目前，在高空气象环境监测方面，最主要的还是使用气象勘探专用的探空气球搭载气象监测设备，作为空中气象站，上升到高空去采集信息，并传输到地面基站，再对采集得到的信息处理，得到所在区域的一些重要数据；但是我们可以看到这种采用探空气球的方法，有着比较简易的低廉的特点。 但是这种探空气球，也在以下方面存在着问题，首先，在气球的制作中，虽然单次放飞的成本相对低廉，但是如果在某个地区需要进行多次严密的勘探时，这种方式就显得十分繁琐复杂；其次，就是对于勘测设备的回收也是一个十分棘手的方面，如果，当气球从高空下落时，具有极高的速度，这样设备就很容易被损坏，这样检测设备的使用周期就十分短；再次，由于高空气流的作用，使得气球在空中会被吹走，使得探空气球的定点性很差，同时也加大了回收的难度。 不过我们团队的设计的四旋翼气象勘探无人机，则不会有这些问题首先，我们的飞行器的控制可以采用遥控方式进行控制，使得可以气象的勘探变得简单了，设备的回收也简单了，通过对于四旋翼飞行器的设定，就可以使飞行器定点在某一个位置进行定点勘探。同时，通过让飞行器携带摄像头，见图像回传，也就可以实现对飞行器的超视距控制。 二、项目论证 （一）申请理由（包括自身具备的知识、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等，不得少于1000字，可附页） 经过在校这一年半的学习，我们都已具备了进行电子开发的能力，在这一年半时间里，我们利用课余时间自学了单片机，学习了altium designer的使用，已具备了自主进行电子开发的能力，同时我也在暑假随队参加了飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛安徽组的比赛，具有自主开发的能力。 本人具有娴熟的电子制作基础，具备硬件设计开发能力，熟练掌握电子开发技巧，可以对产品做出深入开发，并且对于电子开发有着浓郁的兴趣。曾经在校循迹车比赛中获得三等奖，在第九届飞思卡尔全国大学生竞赛中获得安徽区三等奖 我们的队员邓云飞具备一定的c语言、单片机和电路知识，可以编制简单单片机程序比如循迹智能车的程序。 擅长编写软件程序，同时对硬件的设计也很有兴趣，曾在校循迹智能车大赛中获得三等奖。 队员张兵，心思细腻，在硬件调试方面特别细心，且学习能力很强，对硬件的适应能力很强，喜欢电子制作，并且具备一定的开发能力，曾在校智能寻迹小车比赛中获得二等奖； 队员阎其乐，有着非常活跃的思路，在产品开发中曾给我带来了很多启发，心思细腻，尤其善于调试硬件，曾在校循迹智能车比赛中，获得二等奖； 队员马振亚，有着极强的学习能力，有着扎实的C语言编程基础，做事稳重沉着，极具责任心，动手能力强，有着扎实的电路知识基础，对电子开发富有热情；曾在校智能循迹车比赛中获得三等奖。 立项依据：本课题理论意义与研究现状与趋势，应用价值，创新点。（三部分逐项填写，不得少于2000字，可附页） 必要性： 目前国内外对于气象勘探多采用氢气球或者氦气球搭载仪器升空，做高空勘探，其中又分为两类，一种是有与地面有连的叫系留气球。另外一种是没有