306-09-转向控制-吴琦..doc

9转向控制 自卸车的转向控制采用的是内部液压反馈技术，通过反馈的液压数值大小进行控制。系统包括与转向柱以万向轴连接的液压转向装置A1（图9.1）、流量放大器A2、止回阀KO1、集流器A4、两个转向助力油缸Ц1 和Ц2、变量柱塞泵 H2、两个过滤器Ф1 和Ф2、四个气动液压储能器АК1 – АК4，以及输油管。 图 9.1为转向控制液压系统图。 图9.1  转向控制液压系统图: А1 –液压转向装置; А2 –流量放大器; А3 –应急驱动调压阀;А4 – 集流器; А5 – 带电动机的应急驱动泵; АК1 - АК4 –气动液压储能器; К1 – 增压阀; КО1 - КО8 –止回阀; КП1 - КП4 –保险阀; М1 – 应急驱动泵电动机; МН1 –压力传感器; Н1 – 应急驱动泵; Н2 –液压系统泵组; НМ1 –转向装置液压马达; Р1 –转向装置液压分配器; Р2 –转向选择液压分配器; Р3, Р4 –流量放大器的液压分配器; Р5 – 压力顺序阀; Р6 – 应急驱动调压阀; Р7 – 用于启动液压储能器的液压分配器; Ф1, Ф2 –过滤器; Ц1, Ц2 –转向液压油缸 另外，液压转向装置还包括应急驱动А5和带保险阀КП4的调压阀А3。应急驱动泵与液压转向控制系统相连，并通过蓄电池供电的直流电机驱动。电动机在发动机意外停止运行时自动启动，或通过仪表板上的开关启动。 9.1 液压驱动装置的操作 发动机在起动后，工作液从泵H2经过全通式过滤器Ф2和止回阀KO1流向集流器A4和流量放大器。从集流器开始，工作液对液压转向装置和行车制动系统的气动液压储能器进行充液。 气动液压储能器用于在一定压力情况下对工作液的压力进行补充和储备，以便在液压转向装置的满负荷运转时对压力进行补偿；另外当出现泵停止输送工作液时，也可使用储能器工作。 当出现发动机的突然熄火或泵发生故障时，要在系统中使用气动液压储能器，以便迅速将方向盘从中间位置转到另一端，将自卸车开至一安全地点停下来。 流向液压转向装置的液压分配器Р1的工作液，是通过流量放大器流过来的，流量放大器由液压分配器控制。 发动机运转，方向盘在中间位置时（没有转动），气动液压储能器和泵中的工作液通过集流器А4沿着管路HP流向压力顺序阀Р5，并且继续沿着管路流向流量放大器А2的分配器Р3和液压转向装置А1的分配器Р1。 将方向盘向左转，从而转动液压转向装置的液压分配器Р1，使油能够流经液压转向装置的分配器从而启动转子。在转子的另一侧，油流经液压转向装置的液压分配器上的孔，进入液压管路L，并进而流入流量放大器的转向分配器Р2。随着液压管路 L的压力加大，油流入液压分配器Р2阀芯的弹簧腔中。在油压的作用下，液压分配器Р2向右侧移动（按图），这个移动促使油通过分配器Р2的管路进入液压分配器Р3。在油压的作用下，分配器Р3向左移动（按图），并在套筒上开启足够大孔径的孔使油顺利通过。 随着液压分配器Р3的移动，液压分配器上的孔打开，来自压力顺序阀P5的油流入分配器P3中。在压力作用下，液压分配器Р4的弹簧发生相对移动，并将多余的油通过分配器P3的预备孔注入到P3中。流经流量放大器的分配器P3的全部油量通过压力管路输送到左转向液压油缸Ц1的活塞腔以及右转向液压油缸Ц2的活塞杆腔中。转向控制车轮向左转动。从液压油缸的相反方向，油被压向流量放大器，并通过分配器Р2沿着液压管路НТ流入液压油箱。 当向右转动方向盘时，油流经液压转向装置的液压分配器Р1进入液压管路R，并进而流入流量放大器的选择液压分配器Р2。在压力的作用下，分配器Р2向左移动（按图）。 像向左转动方向盘时一样，通过流量放大器，油以同样的方式进行流动。 沿着液压管路，通过流量放大器的液压分配器Р3，全部的油被注入到右转向液压油缸Ц2的活塞腔和左转向液压油缸Ц1的活塞杆腔。转向控制车轮向右转动，从液压油缸的相反方向，油被压向流量放大器，并通过分配器Р2沿着液压管路НТ流入液压油箱。 在流量放大器中，还安装了保险阀КП1 和 КП2， 用于在出现液压油缸压力过大的极端情况时，进行降压。方向盘不转动时，转向选择液压分配器Р2处于中间位置，并关闭通向液压油缸的通道。这将在出现液压油缸动作时，建立一个液压“锁”，阻止任何动作发生。 当车辆快速行使遇到障碍物，造成很大冲击，力图向左转动方向盘时，液压油缸的反压腔的压力也随之增加。对保险阀进行调节，使其达到24,0 МPа的工作压力，这时阀打开并通过压力管路与相应的液压油缸腔进行互连。同时，油缸的反压腔的压力将开始低于大气压。为了对液压油缸腔的压力进行补偿，在流量放大器上安装了止回阀KO3 和KO4，它们通过液压回油管路把油输入到液压油缸。 对液压转向系统工作液的压力进行调节