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5152两点边值问题.
第一章,边值问题的变分形式
1.1 二次函数的极值
定理1.1 设矩阵A对称正定,则下列两个问题等价:
(1)求使
其中
(2)求下列方程组的解:
1.2 两点边值问题
1. 弦的平衡
用表示在荷载force作用下弦的平衡位置。Balance position of string根据力的平衡条件,满足微分方程
(2)
其边值条件为
(4)
其中为弦的张力。tension
另一方面,由力学的“极小位能原理”,弦的平衡位置是在满足(4)的一切可能位置中,使位置能量取得最小者。应变能为strain
外力所做的功为work
从而总位能为
根据极小位能原理,是下列变分问题的解:
2. 极小位能原理principle of minimum potential energy
变分Variation 问题精确地叙述为:求使
引进微分算子
则
于是
例如,对于两点边值问题:
(10.1)
(10.2)
其中,,,,。类似地,构造泛函
利用分部积分integration by parts,并由(10.2),得到
令
(12)
得到
问题(10)的变分问题:求使
。
可以验证(12)定义的具有两个性质:bilinear form
(1)对称性: symmetry
(2)正定性: positive definite 对任意
令
从而
(14)
变分原理:设,是边值问题(10)的解,则使达到极小值;反之,若使达到极小值,则是边值问题(10)的解。
证明:注意当时,
(16)
如果是边值问题(10)的解,则,从而
, 对任意
由(14),有
这说明使达到极小值。
反之,若使达到极小值,则由(14)及(16),得
对任意 (18)
取,则
, 对任意
根据变分法基本原理,满足方程
,
所以,(18)化为
对任意
注意,取,则,且,从而必须满足右边边值条件
3. 虚功原理principle of virtual work
以乘以方程(10.1)的两端,再积分,得到
(20)
利用分部积分,得到
代到(20),得到
即
(22)
这是方程(10)的变分形式。
对,,由(16),得到
假如是边值问题(10)的解,则对任意,满足(22);反之,若对任意,满足(22),则可按前边变分原理的证明,推出是边值问题(10)的解。
定理 设是边值问题(10)的解的充要条件是:且满足变分方程
。
5.3 二阶椭圆边值问题
1. 变分原理
考虑Poisson方程的第一边值问题:
(1)
作泛函functional
利用Green公式,我们得到
若满足边值条件,则
定义双线性形式
则
变分问题:求,使
双线性形式具有如下性质:
(1) 对称性: symmetry
(2) 正定性:对有
对,令
易算出
进一步,假设,则
若是问题(1)的解,则
, 对任意
从而
, 对任意
即使达到极小。总结成下面的极小位能原理。
定理1 设是边值问题(1)的解,则使达到极小值;反之,若使达到极小值,则是边值问题(1)的解。
2. 虚功原理principle of virtual work
考虑混合边值问题。在上满足
在上满足
以乘(1.1)两端multiply by,得到
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