(精)第18章_电力系统静态稳定性——最新.pptVIP

* * 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 Lyapunov运动稳定性的定义 非线性系统的线性近似稳定判断法 简单电力系统的静态稳定性 自动励磁调节器对静态稳定的影响 考虑自动励磁调节器的系统线性化状态方程 自动励磁调节器对静态稳定性的影响 电力系统静态稳定性与简化计算中的发电机模型处理 电力系统静态稳定实际分析计算的概念 CH18 电力系统静态稳定性 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 动力学系统常用一组微分方程来描述其运动状态 转子运动方程——机械运动 同步电机基本方程——电磁运动 动力学系统的运动状态和性质——微分方程的解表征 动力学系统的运动稳定性——微分方程解的稳定性 平衡点2 平衡点1 静态稳定性：电力系统在某一运行方式下受到一个小扰动，系统恢复到原始运行状态的能力。 小扰动：正常的负荷波动、系统操作、少量负荷的投切和系统接线的切换等。 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 未受扰运动与受扰运动 动力学系统常用一组微分方程表示 给定不同初值，求解微分方程，可得到不同的运动形式 平衡点稳定性问题 未受扰运动 受扰运动 未受扰运动 受扰运动 平衡点2 平衡点1 未受扰运动的稳定性，必须通过受扰运动的性质来判断 平衡状态 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 未受扰运动与受扰运动 设有动力学系统及其平衡点 平衡点2 平衡点1 平衡状态 受扰运动 简单转子运动方程稳定性 线性系统的平衡状态描述 一个或无限多个平衡状态 平衡状态 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 Lyapunov运动稳定性定义 设有动力学系统及其平衡点 李雅普诺夫运动稳定性理论：某一运动系统受到一个非常微小并随即消失的力（小扰动）的作用，使某些相应的量X1、X2……产生偏移，经过一段时间，这些偏移量都小于某一预先指定的任意小的正数，则未受扰系统是稳定的，否则不稳定。 如果未受扰系统是稳定的，并且： 则称为受扰系统是渐近稳定的。 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 Lyapunov运动稳定性定义 设有动力学系统及其平衡点 定义以平衡点为圆心的球域 Lyapunov平衡点稳定性：任意给定球域S(ε)，一定存在域S[η(ε,t0)]，从S(η)域中任一点X0出发，X(t)不会超出S(ε)，平衡点稳定；否则，平衡点不稳定； 如果平衡点稳定，且η(ε,t0)与初始时刻t0无关，称平衡点具有一致稳定性； Lyapunov渐近稳定性：平衡点具有Lyapunov稳定性，且X(t)最终收敛于平衡点； 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 非线性系统的线性近似稳定性判断法 这就是原非线性方程的线性近似(一次近似)方程,或呈线性化的小扰动方程. 李雅普诺夫稳定性判断原则为:若线性化方程中的雅可比矩阵A没有零值或实部为零值的特征值,则非线性系统的稳定性可以完全由线性化方程的稳定性来决定 雅可比矩阵 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 非线性系统的线性近似稳定性判断法 Lyapunov稳定性判断原则 若线性化方程A矩阵的所有特征值的实部均为负值，线性化方程的解是稳定的，非线性系统也是稳定的； 若线性化方程A矩阵至少有一个实部为正的特征值，线性化方程的解是不稳定的，非线性系统也是不稳定的； 若线性化方程A矩阵有实部为零的特征根，则非线性系统的稳定性要计及非线性部分R(ΔX) 非线性系统的稳定性，扰动很小时，可转化为线性系统来研究；称小扰动法或小干扰法 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 非线性系统的线性近似稳定性判断法 Lyapunov稳定性判断原则 若线性化方程A矩阵的所有特征值的实部均为负值，线性化方程的解是稳定的，非线性系统也是稳定的； 若线性化方程A矩阵至少有一个实部为正的特征值，线性化方程的解是不稳定的，非线性系统也是不稳定的； 若线性化方程A矩阵有实部为零的特征根，则非线性系统的稳定性要计及非线性部分R(ΔX) 非线性系统的稳定性，扰动很小时，可转化为线性系统来研究；称小扰动法或小干扰法 周期性振荡，其振荡幅值按指数规律减小，系统是稳定的。 实部为负的共轭复根 周期性振荡，其振荡幅值按指数规律增大。系统发生自发振荡，周期性地失去稳定。  实部为正的共轭复根 周期性等幅振荡，稳定的临界情况。 共轭虚根 按指数规律不断减小，系统是稳定的。 负实根 解按指数规律不断增大，系统将非周期性地失去稳定 正实根 说明 微分方程式的解 根在复平面上的 分布 特征值 电力系统静态稳定性—运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 小扰动法分析电力系统静态稳定的步骤 列写电力系统各元件的微分方程以及联系各元件间关系的代数方程