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特征方程 对应的齐次微分方程 特征根 对应齐次微分方程的通解: 3.由初始值确定积分常数A 有时间量纲,称为RC电路的时间常数 方程的全解: t=0+时 故齐次方程的通解为: (4) 方程的全解 初始值 稳态值 时间常数 在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方程解的通用表达式: 2.三要素公式 其中三要素为: 稳态值---- 初始值---- 时间常数---- ? :代表一阶电路中任一电压、电流函数 电容电压 uC 从初始值按指数规律变化,变化的快慢由RC决定。 2.3.2一阶RC电路的响应 1.RC电路的零状态响应 零状态: ① uC(t)的变化规律 S R US + _ C t=0 三要素 τ= RC ②i(t)和 uR(t)的变化规律 S R US + _ C t=0 o t US US uC 、i 和uR的变化曲线 uR uC t 输入电压(为一个阶跃电压) i ③时间常数τ τ的意义: 反映电路过渡过程变化的快慢 确定电路过渡过程所需的时间 RC电路的零状态响应是充电。 当t=τ时: 0.632US 0.865US 0.950US 0.993 US t uC τ 2τ 3τ 5τ 过渡过程所需的时间:t =(3~5)? 0.632 US t US o τ大,充电(或放电)慢, τ小,充电(或放电)快。 当电源US一定时,C愈大,要储存的电场能量愈多,将此能量储存或释放所需时间就愈长。R愈大,充电或放电的电流就愈小,充电或放电所需时间也就愈长。 τ正比于R和C之积。调节R和C,可控制过渡过程的时间。 2.RC电路的零输入响应 uR i S t=0 uC C US + - R 零输入: 换路后无外加激励源 三要素 τ= RC t -US uR o i uC US RC电路的零输入响应是放电过程 3.RC电路的全响应 全响应 = 零状态响应+零输入响应 US1 i + US2 + S (t=0) C - R - uC uR 三要素 τ= RC 零输入响应 零状态响应 稳态值 暂态值 三要素法求解暂态过程的要点小结 三要素公式 (1) 求初始值、稳态值、时间常数; (3) 画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。 (2) 将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式; t f(t) O 起点f(0+) 终点f(∞) 4.“三要素”的计算 (1)初始值的 f(0+) 的计算: 1)求换路前uc(0-)和iL (0-)的值。 2)根据换路定理得出: 步骤: 3)根据换路后的等效电路,求其他未知的量。 (2)稳态值的 f(∞) 的计算: 步骤: 画出换路后的等效电路 (注意:计算时换路前的状态在直流激励的情况下,令C开路, L短路); 2)根据电路的解题规律, 求换路后所求未知数的稳 态值。 (3)时间常数τ的计算: 原则: τ=RC要由换路后的电路结构和参数计算。 (同一电路中各物理量的τ 是一样的) 对于一阶电路,R为换路后的电路储能元件两端所对应的无源二端网络的等效电阻。 R1 U + - t=0 C R2 R3 S R1 R2 R3 τ=RC R的计算类似于应用戴维宁定理解题时计算电路等效电阻的方法(即从储能元件两端看进去的等效电阻)。 求:uC(t) 已知:开关 S 原处于闭合状态,t=0时打开。 E + _ 10V S C 1?F R1 R2 3k ? 2k ? t =0 例 解: ②稳态值: ①初始值: ③时间常数: 试求:换路后电路中所示的电压和电流,并画出其变化曲线。 电路原处于稳态,在t = 0时将开关S闭合 例 C 5μF R2 6kΩ R3 2kΩ i2 S t=0 i1 US 12V R1 3kΩ iC uC + - 解:用三要素法求解 (1)uC(t) R2 6kΩ R3 2kΩ S US 12V R1 3kΩ + - t =∞ R2 6kΩ R3 2kΩ S R R1 3kΩ (2)iC(t) (3)求i1(t)、i2(t) C 5μF R2 6kΩ R3 2kΩ i2 S t=0 i1 US 12V R1 3kΩ iC uC + - C 5μF R2 6kΩ R3 2kΩ i2 S t=0 i1 US 12V R1 3kΩ iC uC + - o uC(t) 12 (V) t 8 iC(t) o -1 (mA) t o i2(t) i1(t) t (mA) 已知:开关S 原在“3”位置,电容未充电。当t=0 时,S合向“1”
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