(精)电气控制及PLC课件11——最新.pptVIP

* * 第三章 电动机的调速控制 3.3 三相笼型异步电动机的调速控制线路 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。 直到20世纪60～70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。 这时，直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修，换向火花使直流电机的应用环境受到限制，以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出起来。交流电机没有换向器，不受这种限制。因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都宜采用交流调速。 用交流可调拖动取代直流可调拖动的呼声越 来越强烈，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 3.3.1 交流调速系统的分类 三相异步电机调速系统种类很多，常见的有：①降电压调速、②电磁转差离合器调速、③绕线式异步电机转子串电阻调速、④绕线式异步电机串级调速、⑤变极对数调速、⑥变频调速等。 根据在调速过程中，转差功率的变化情况又可分为三大类： 1．转差功率消耗型调速系统 在这类系统中，全部转差功率都转换成热能的形式而消耗掉。上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。这类调速系统的效率最低，而且它是靠增加转差功率的消耗来使转速降低的(恒转矩负载)，越向下调速效率越低。但是这类系统结构最简单，所以还有一定的应用场合。 2．转差功率回馈型调速系统 在这类系统中，转差功率只消耗掉一部分，剩余的大部分则通过交流装置回馈给电网或转化成机械能予以利用，转速越低时回收的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。这类调速系统的效率显然比第一类要高，但增设的交流装置也要消耗一部分功率。 3．转差功率不变型调速系统 转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但在这类系统中无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，因此效率最高。上述第⑤、⑥种调速方法属于此类。 3.3.2 三相笼型异步电机的变极对数调速 1．三相笼型异步电动机的有级调速控制原理 图3-14 4／2极双速电动机三相定子绕组接线图 2．接触器控制的双速电动机控制线路 图3-15 双速电动机变速控制线路 3．时间继电器自动控制的双速电动机控制线路 图3-16 时间继电器控制的双速电动机变速控制线路 3.3.3 电磁转差离合器调速异步电动机的控制线路 1．电磁调速系统的组成和工作原理 图3-17为电磁调速异步电动机调速系统，它由异步电动机、电磁转差 离合器及其控制部分组成。 图3-17 电磁转差离合器电动机调速系统图 图3-18 爪极式转差离合器结构示意图 2．电磁转差离合器调速系统的控制线路 电磁转差离合器调速系统设备简单、控制方便、可平滑调速。但是，由于其机械特性较软，只适合于通风机和泵类负载。 图3-19 电磁转差离合器闭环调速系统 3.3.4 三相笼型异步电动机的变频调速 由三相异步电动机转速公式：n＝(1–s)60 f／p可知，只要连续改变f，就可以实现平滑调速。但变频调速时要注意变频与调压的配合。 1．变频调速工作原理 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量?m为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会绕组过热而损坏电机。 三相笼型异步电动机定子每相电动势公式 式中： Eg——气