(精)机电传动课件第1章——最新.pptVIP

特点：驱动对象单一。 优点：传动链短，传动精度高； 具有电气控制易于实现的点， 方便实现设备的工作自动化。 第1节 概述 1. 设备组成与工作过程 2. 设备控制方式变化 第2节 机电传动控制技术发展概述 1. 设备驱动方式的发展 2. 电气控制方式的发展 3. 电器元件的发展 4. 控制系统设计技术的发展 第3节 机电传动控制技术研究重点 第4节 职业道德与社会责任 第1章 绪 论 ——本课程为机械类专业的电气类课程 （3）强电部分：设备驱动和控制。 （1）设备组成：机械部分、电气部分。 （2）电气部分：强电部分、弱电部分。 1. 课程内容定位 第1节 概 述 第1章 绪 论 ——本课程重点研究设备驱动与控制 2. 课程学习任务 概 述 认识设备与电气元件，了解其工作原理及作用， 以及图形表达方法等。 了解强电系统构成，进行控制系统分析。 进行简单控制系统设计。 任务1： 任务2： 任务3： 洗衣机构成示意图 控制系统关系图 驱动装置（电动机等） 控制装置 3. 设备组成与工作过程 概 述 1. 驱动部分发展概述 * 单台电动机—— 驱动多台设备 第2节 机电传动控制技术发展概述 传动机构复杂；传送路径长, 功耗大；可变性差。 通过中间机构（天轴） 将动力传送到多台机床。 特点 问题 问题： 机床传动结构复杂；机床功能增加受到限制； 不易实现机床工 作自动化。 特点： 驱动对象减少，设备功能增加。 * 单台电动机 —— 驱动单台设备 机电传动控制技术发展概述 * 多台电动机------驱动单台设备 机电传动控制技术发展概述 2. 控制部分发展概述 * 手动控制 存在问题： 简单操作，人为因素影响大。 * 继电器—— 接触器控制系统 存在问题： 系统为固定的硬件接线，无可变性； 系统构成为分立元件，结构庞大复杂，故障率高。 * 可编程顺序控制器 存在问题： 系统构成为分立元件，且为晶体管器件，故障率高。 机电传动控制技术发展概述 * 可编程序控制器 工业用计算机，解决了继电器系统硬接线、分立元件的问题。 * 数字控制系统 计算机系统与可编程序控制器一起实现生产系统的自动化， 实现多功能及网络控制。 * 计算机控制系统 数控系统实现精确位置控制， 机电传动控制技术发展概述