(精)第5章 PLC工作原理及概述——最新.pptVIP

输入输出接口 I/O扩展接口 中央处理单元 编程器接口 电源 编程器 系 统 总 线 通信 接口 用于将编程器与PLC进行连接，以实现编程器对PLC的操作。 1.PLC的硬件系统 中央处理单元 输入输出接口 编程器接口 I/O扩展接口 电源 编程器 系 统 总 线 通信 接口 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数，它经过编程器接口与中央处理器单元联系，完成人机对话操作。 1.PLC的硬件系统 PLC手持编程器 液晶显示窗 工作方式开关 指令键 数字键 编辑键 通信电缆 1.PLC的硬件系统 中央处理单元 输入输出接口 编程器接口 I/O扩展接口 电源 编程器 系 统 总 线 通信 接口 电源部件将交流电源转换成供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，同时还向各种扩展模块提供24V直流电源。 2.PLC的软件组成 系统管理程序 用户指令解释程序 标准化模块程序 开关量逻辑控制程序 模拟量运算控制程序 闭环控制程序 工作站初始化程序 2）用户程序 PLC由硬件系统组成，由软件系统支持，硬件和软件共同构成了PLC系统。PLC的软件系统可分为： 1）系统程序 1)系统程序 系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序，这些程序是由PLC制造厂家用相应 CPU的指令系统编写的，并固化到ROM中。它包括 ●系统管理程序 ●用户指令解释程序 ●供系统调用的标准程序模块 2.PLC的软件组成 ●系统管理程序 系统管理程序主要功能是运行时序分配管理、存储空间分配管理和系统自检等 。 ●用户指令解释程序 用户指令解释程序将用户编制的应用程序翻译成机器指令供CPU执行。 ●供系统调用的标准程序模块 标准程序模块具有独立的功能，使系统只需调用输入、输出、特殊运算等程序模块即可完成相应的具体工作 。 2)用户程序 用户程序是用户根据工程现场的生产过程和工艺要求、使用PLC生产厂家提供的专门编程语言而自行编制的应用程序。它包括： ●开关量逻辑控制程序 ●模拟量运算控制程序 ●闭环控制程序 ●工作站初始化程序 2.PLC的软件组成 工作站初始化程序是用户为PLC系统网络进行数据交换和信息管理而编制的初化程序，在PLC厂商提供的通信程序的基础上进行参数设定，一般采用高级语言实现。 ●开关量逻辑控制程序 开关量逻辑控制程序一般采用PLC生产厂商提供的如梯形图、语句表等编程语言编制。 ●模拟量运算控制和闭环控制程序 模拟量运算控制和闭环控制程序是大中型PLC系统的高级应用程序，通常采用PLC厂商提供的相应程序模块及主机的汇编语言或高级语言编制。 ●工作站初始化程序 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 1.2.2 PLC的基本工作原理 PLC经过五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I／0部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。 PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机