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第七章GPS测量的设计与实施 GPS测量的设计与实施 一、GPS技术设计的依据 1、GPS测量规范: 2001年发布的《全球定位系统(GPS)测量规范》. 1998年发布的《全球定位系统城市测量技术规程》. …… 2、测量生产任务书: 测量生产任务书是针对该项测量任务的指令性技术文件,其规定了测量任务的范围、目的,需要达到的精度和密度以及提交成果资料的项目、完成任务的时间等指标。 二、GPS网精度和密度的设计 (1)各等级精度的标准: 《全球定位系统(GPS)测量规范》等级划分 《全球定位系统城市测量技术规程》等级划分 三、几个基本概念和网的特征条件 1、同步图形的构成及几个基本概念 N台接收机构成的同步图形: 几个基本概念 : (1)观测时段 ( 时段 ) ; (2)同步观测 ; (3)同步观测环( 同步环 ) ; (4)异步观测环(异步环); (5)独立基线( 独立基线数为:N-1 ) (6)非独立基线( 基线总数减去独立基线数 ) 2、GPS网的特征条件 对于由N台接收机构成的一个同步图形: (1)GPS基线总数: J = N(N-1)/2 例如 : N=2 时J = 1 ; N=3 时 J = 3 ; N=4 时 J = 6; (2)独立基线(N-1); 例如: N=2 , 3 , 4时独立基线数分别为1 , 2 , 3; (3)同步闭合环的最少个数 : T=(N-1)(N-2) / 2 例如: N=2 时 T=0 ; N=3 时 T=1 ; N=4 时 T=3 对于由n个点组成的GPS网: 观测时段数 : C = n·m / N; 其中 m为摆站率; 例如 : m = (1+2+3+3+3+3+2+1)/8 = 18/8 = 2.3 观测时段数 : C = n·m / N=8×2.3/3 = 6 (摆站率m一般在规范或任务书中有要求) 总基线数 : J总= C·N·(N-1)/2 =C·J 必要基线数 : J必= n-1 独立基线数 : J独= C ·(N-1) 多余基线数 : J多= C ·(N-1) -(n-1) J总=C·J =6×3= 18 条; J必= n-1=8-1=7条 四、GPS网的图形设计 GPS网的网形(同步图形的连接方式)取决于多方因素, 其主要因素有:GPS网的精度和可靠性、点的密度、测 区的自然地理状况以及经济指标等因素。 1、点连接方式:同步图形间仅有一个公共点。 特点:(1)所构成的图形几何强度很弱,可靠性差。 (2)所需的观测时段数最少。 2、边连接方式:同步图形间有两个公共点。 特点:(1)所构成的图形几何强度一般,可靠性一般。 (2)所需的观测时段数居中。 3、网连接方式:同步图形间有两个以上公共点。 特点:(1)所构成的图形几何强度和可靠性都很高。 (2)所需的观测时段数最多。 ※应该注意 : 点连接方式、边连接方式和网连接方式各有 优缺点 , 很少单独使用 。在实际应用中大多 都是将其有机地结合起来! ※例如点连接和边连 接混合的方式: 其既能保证网的几何图 形强度和可靠性,同时 又能减少外业的工作量, 降低成本,被广泛应用 于工程测量和控制测量 中。 ※又例如边连接和网 连接混合方式 : 因为其网的几何图形强 度和可靠性非常强,且 精度很高,被广泛应用 于建立高精度GPS网当 中。但其外业的工作量 很大,成本高。 4、星形布网形式: 布网形式如图所示! 施测方法! 特点: (1)方法简单、灵活, 作业速度快。 (2)发现和检查粗差的 能力差。 ※星形布网的形式所需的接收机台数少,不 受同步条件的限制。被广泛应用于建立精度 较低的GPS控制网。 ※※距离较近的相邻点间相对精度低(例如 图中点6和点7),精度易达不到要求(补救 方法)。 5、三角锁连接方式 三角锁连接方式是典型的点连接和边连接混合形式。 (如图所示)其被广泛应用于在狭长地区建立GPS 控制网。例如为建设铁路、公路及各种管线服务的 GPS控制网。 ※一般将相近的两个点称为“点对 ”(如点1和点2、 点4和点5等),点对间应该通视(为什么?) 。 ※在进行GPS网图形设计时为了确保GPS观测成果的 可靠性,并能及时发现观测成果中的粗差,在GPS网中 必须要由非同步独立边构成若干个闭合环(异步环), 且异步环的边数不大于6条。如果已知点较多时也可 以构成数条附合路线。且其边数不应超过下表中的要 求。
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