(精)第七章 PWM控制技术——最新.pptVIP

第七章 PWM控制技术 PWM Techniques PWM控制的基本原理 PWM逆变电路及其控制方法 PWM整流电路及其控制方法 如果在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂。 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法。 计算法和调制法 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 载波比 载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 1） 异步调制 载波信号和调制信号不同步的调制方式 异步调制和同步调制 2） 同步调制 载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即N等于常数。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 1） 异步调制 异步调制和同步调制 2） 同步调制 基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。 异步调制和同步调制 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。 3）分段同步调制—— 异步调制和同步调制的综合应用。 把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同。 在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。 图6-11 分段同步调制方式举例 异步调制和同步调制 3）分段同步调制—— 异步调制和同步调制的综合应用。 为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。 同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。 异步调制和同步调制 1）自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多。 图6-12 规则采样法 2）规则采样法 工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多。 规则采样法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 规则采样法原理 规则采样法 规则采样法计算公式推导 正弦调制信号波 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度 (6-7) a称为调制度，0≤a1； wr为信号波角频率 从图6-12得, (6-6) 规则采样法 3）三相桥逆变电路的情况 三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120° 同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d′U、d′ V和d′ W，同一时刻三相调制波电压之和为零，由式(6-6)得 由式(6-7)得 利用以上两式可简化三相SPWM波的计算 (6-8) (6-9) 规则采样法 使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量。 谐波频率和幅值是衡量PWM逆变电路性能的重要指标之一。 分析以双极性SPWM波形为准。 同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。 分析方法 以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式。 尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。 PWM逆变电路的谐波分析 图6-13，不同a时单相桥式PWM逆变电路输出电压频谱图。 1）单相的分析结果 谐波角频率为: 式中，n=1,3,5,…时，k=0,2,4, …； n=2,4,6,…时，k=1,3,5, … PWM波中不含低次谐波，只含wc及其附近的谐波以及2wc、3wc等及其附近的谐波。 图6-13 单相PWM桥式逆变电路输出电压频谱图 PWM逆变电路的谐波分析 2）三相的分析结果公用载波信号时的情况 输出线电压中的谐波角频率为 式中，n