嵌入式系统原理及应用第四章习题..docVIP

第四章 硬件作业习题 7、编写一程序，用查询的方式，对S3C2410X的A/D转换器的第0通道连续进行100次A/D转换，然后将其结果求平均值。注意：A/D转换器有独立的模拟信号输入引脚AIN0---AIN9。 解： （1）计算预分频值 由于A/D转换器的最高输入时钟为2.5MHz，取为1MHz,则 预分频值+1 = 50M/1M = 50 所以 预分频值 = 49 （2）程序如下： #define?rADCCON?(*(volatile unsigned *)0 #define rADCDAT0 (*(volatile unsigned *)0x5800000c) #define pref 49 #define ch 0 int adc(int chan) { rADCCON=(114)|(pref6)|(ch3)|1; //设置预分频、通道、启动转换 while(rADCCON0x8000==0); //查询转换否结束 return rADCDAT00x3ff; //读取转换结果 } void main() { int adc_data=0, i; for(i=0;i100;i++) adc_data+=adc(); adc_data=adc_data/100; printf(adc average is: %d\n，adc_data); } 9、S3C2410X的中断控制器的工作过程是怎样的？对于IRQ，整个中断过程是怎样的（中断控制器处理，向CPU请求，转到中断入口，转去获得中断服务程序的首地址，执行中断服务程序）？ 答：S3C2410X中断控制器有56个中断源，对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等。 S3C2410X的ARM920T内核有两个中断，IRQ中断和快速中断FIQ。 中断仲裁：当中断控制器接收到多个中断请求时，其内的优先级仲裁器裁决后向CPU发出优先级最高的中断请求信号或快速中断请求信号。 中断系统结构：主要由中断源和控制寄存器两大部分构成，其寄存器主要有4种：模式、屏蔽、优先级、挂起（标志）寄存器等。 (1)中断控制器的工作过程： 中断源 （有子中断） FIQ IRQ (2)接收到IRQ中断时，由中断控制器处理，经过中断源挂起寄存器（如果是有子中断的中断源还要经过子中断源挂起寄存器和子中断源屏蔽寄存器），查看是否有中断请求，有中断请求经过中断模式寄存器标志IRQ中断，经过中断屏蔽寄存器查看允许中断，允许中断再经过中断挂起寄存器查看是否有中断请求，有中断请求向CPU请求，转到中断入口，转去获得中断服务程序的首地址，执行中断服务程序 10、编写一程序，使用外部中断EINT0，用中断方式对端口C做数据输入。（注意对中断系统和相关引脚进行初始化） 解： #include stdio.h #define rGPCCON (*(volatile unsigned *)0 // #define rGPCDAT (*(volatile unsigned *)0 // #define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0 // #define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) // #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) // #define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) // #define rEXTINT0 (*(volatile unsigned *)0 // #define pISR_EINT0 (*(volatile unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x48)) // void gpio_test(void) { Uart_Printf(“GPIO C Input test!\n”); rGPCCON = 0x00; //设置C口为输入 rGPFCON = rGPFCON (～0x03) | 0x02;//上位置F口的第0位为中断输入 rSRCPND = 0x01; //清除外中断0请求标志 rINTMSK = 0x01; //开