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2. 找正装夹 利用百分表、划线盘、水平仪等工具进行工件的定位,俗称找正。 (1)直接找正定位的装夹 用划针、百分表等测量工具直接在机床上找正工件的位置。 适应范围:● 零件形状简单、定位精度要求低。 ● 工件批量小、采用夹具不经济。 ● 对工件的定位精度要求特别高,采用夹具不能保证精度时,只能用精密量具直接找正定位。 (≤0.01~0.005mm) 例:加工套类零,要求待加工表面A与外圆表面B同轴。可按外圆表面用划针、百分表来找正。 (2)按划线找正定位的装夹 划出对称线、中心线、各待加工表面的加工线,并检查它们与各不加工表面的尺寸与位置,然后按照划好的线找正工件在机床上的位置。 适应范围: ● 工件批量小、零件形状复杂。 ● 尺寸及重量都很大的铸件或锻件。 ● 毛坯的尺寸及公差很大,表面很粗糙,一般无法直接采用夹具。 三、定位原理 1.刚体假设 把工件在机床或夹具上的定位转化为刚体在空间直角坐标系中约束自由度的情况来分析。 一个物体在空中间可以有六个独立的运动。它在直角坐标系可以有3个平移运动和3个转动。 如果要确定刚体在直角坐标系中的位置,需对其自由度进行约束。即对 进行约束。 2. 定位原理 在端面布置一个约束点6,则限制刚体的自由度: 4 5 6 布置3个不共线的约束点1、2、3,则限制刚体的自由度: ▲ 1个约束点限制刚体的1个自由度。 2 1 3 约束点要与刚体保持接触 在侧面布置两个约束点4、5,则限制刚体的自由度: 根据加工工序要求,图a、图b 、图c 、图d所示工件应约束的自由度? 图a 加工上表面 图b 加工通槽 图c 加工不通槽 图d 加工径向孔 定位原理: ▲把工件在机床或夹具上的定位转化为刚体在空间直角坐标系中约束自由度的情况来分析。 ▲1个约束点限制刚体的1个自由度。 ▲工件应约束的自由度的数目完全由工序要求来决定。 注意的问题 (1) 完全定位 工件的6个自由度完全被约束的定位。 (2)不完全定位 工件被约束的的自由度少于6个的定位。 (3)欠定位 工件被约束的的自由度数目少于工件的工序要求应被约束的自由度数目的定位。 (4)过定位 一个自由度被重复约束的现象。 2 1 3 例: 工件铣上平面 属不完全定位。 定位状况是针对具体的情况来分析的。 2 1 3 4 6 5 完全定位 2 1 3 4 5 欠定位 欠定位 过定位 四、常用定位元件及定位分析 1.工件以平面定位 平面定位的主要形式为支承定位。 (1)固定支承 a) 平头支承钉 b) 球头支承钉 c) 锯齿头支承钉 ● 支承钉 四.常用定位元件及定位分析 ● 支承块(板) 四.常用定位元件及定位分析 应用举例: 四.常用定位元件及定位分析 2.工件以圆柱孔定位 (1)心轴 四.常用定位元件及定位分析 心轴 工件 ● 当接触线比较长,即: ● 当接触线比较短,即: 约束4个自由度。 约束2个自由度。 小锥度心轴的锥度为1:5000~1:1000。工件安装时轻轻敲入或压入,通过孔和铀接触表面的弹性变形来夹紧工件。使用小锥度心轴定位可获得较高的定位精度。 (2)定位销 图示为国家标准规定的圆柱定位销,其工作部分直径d通常根据加工要求和考虑便于装夹,按g5、g6、f6或f7制造。定位销与夹具体的连接可采用过盈配合(如图a、b、c所示),也可以采用间隙配合(如图d);圆柱定位销通常限制工件的2个移动自由度。 四.常用定位元件及定位分析 (3)菱形销与圆锥销 菱形销 圆锥销 约束1个自由度。 约束3个自由度。 四.常用定位元件及定位分析 3.工件以外圆定位 长接触:工件被约束的自由度为: , 短接触:工件被约束的自由度为: (1)定位套 四.常用定位元件及定位分析 长接触: 短接触: (2)V型块 工件 V型块 分析同定位套。 四.常用定位元件及定位分析 4.组合定位 实际生产中经常遇到的不是单一表面定位,而是几个定位表面的组合。常见的定位表面组合有:平面与平面的组合,平面与圆孔的组合,平面与外圆表面的组合、平面其它表面的组合,锥面与锥面的组合等。 (1)前、后顶尖 四.常用定位元件及定位分析 (2)一面一销定位 四.常用定位元件及定位分析 (3)一面两销(孔)定位 四.常用定位元件及定位分析 菱形销的结构尺寸查表获取。 对刀块 工件 支承块 连接键 连接键 J 活动V型块 固定V型块 (4)采用两 V 型块,左端
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