串焊机重点保养解析.doc

自动串焊机重点保养项目 一、真空发生器的过滤器清洁 2 二、机械手真空吸盘清洁 6 三、机械手控制器滤网清洁 9 四、预热板真空管路清洁 10 五、鼓风机集气箱滤网清洁 13 六、剪切部螺丝紧固检查 15 七、视觉底板吸附清洁 16 八、焊接灯玻璃外罩清洁 18 一、真空发生器的过滤器清洁 保养频次：1次/1周 保养方法：具体操作步骤如下 1.真空发生器的过滤器安装位置：②侧敷设电控箱内，见下图。 2.针对脏,需要清洁的过滤器(见上图)，逆时针旋转透明罩部分（字母O方向），将上部分 旋转开，旋开之后见下图。 3.将上图的白色滤芯从玻璃罩里拿出，并将粘附在白色滤芯上的脏东西去除干净，见下图。 4.将清洁干净的滤芯装回玻璃罩，之后将其装回过滤座，注意玻璃罩的卡口对准白色底部的 凹槽，并沿顺时针方向（字母L方向）将其旋紧，见下图。 5.清洁干净，并复原之后，调整下图的速度调节阀，吸附时的真空负压表的值-12 ，（红色 标记旋转，顺时针负压表的值会变大，逆时针会变小） 二、机械手真空吸盘清洁 保养频次：1次/1月 保养方法：具体操作步骤如下 1. 在触摸屏中模式---动作设置画面中：将下图的2项设置成 不焊接、不抓片。 2.点击开始生产，在机器人侧压的位置时，按下暂停，机器人的成侧压动作，见下图。 3.在靠近机械手方向的端面，将上图红色标记部分，用钢板尺等将白色吸盘底板座翘起， 翘起之后，沿着翘起方向，推动白色吸盘底部，将其与黑色吸盘座分离，见下图。 4.吸盘面与吸盘座分离之后，将各自都清洁干净，尤其白色吸盘面，必须确保各个小孔都 畅通。（可以用最小的内六角去逐个捅吸盘孔，然后再用气枪吹） 5.清洁完成之后，将白色吸盘底面的的凸起部（下图红色标记部分），对着黑色的缺口处， 放入，然后再往人方向，用力一推，听到“咔擦”一声，再观察吸盘是否已卡到位，一定 要确保吸盘白色底部与吸盘黑色部分，完全卡住，没有翘起。 6.吸盘安装到位之后，将生产暂停解除，机器人回原位置之后，生产停止。 7.将触摸屏上的 模式---动作设置中，更改回：焊接、抓片模式，见下图。 三、机械手控制器滤网清洁 保养频次：1次/1月 保养方法：具体操作步骤如下 1. 将机械手的控制器（在敷设1侧），将下图的螺丝松开，里外各一个，见下图。 2.螺丝松开之后，将其取下，见下图。 3.将黑色海绵取出，并将其清洁干净，再将其安装回控制器，见下图。 四、预热板真空管路清洁 保养频次：1次/1周 保养方法：具体操作步骤如下 1.预热板真空管路位置见下图，红色标记部分。 2.将上图的白色管子从小集气管上拆下，见下图。 3.确保保皮带的带孔与预热板的吸气孔是对齐的前提下，使用气枪对着软管口，往里面吹气，将软管里的脏东西从预热板中吹出，见下图。 4.将红外灯管上升，并翻转，使用气枪对着预热板上的气管，将板里的异物从气管里吹出， 见下图（为了清晰描述，故取下皮带，实际中无需取下皮带）。 5.每个预热板都清洁之后，将灯管位置还原，并将软管固定回小集器板上，见下图。 五、鼓风机集气箱滤网清洁 保养频次：1次/1周 保养方法：具体操作步骤如下 1. 找到集气箱所在位置，在机器人后部，见下图 2.将集气箱的扣子松开之后，打开集气箱，见下图。 3.将上图中的滤网取出，见下图。 4.对上图的2个部件进行清洁之后，将其还原。 六、剪切部螺丝紧固检查 保养频次：1次/1周 保养方法：具体操作步骤如下 1、用六角扳手将剪切部各螺丝紧固检查，避免因螺丝松动引起的露白等问题。 七、视觉底板吸附清洁 保养频次：1次/1月 保养方法：具体操作步骤如下 如下图所示，用六角扳手拆除视觉白板固定螺丝。 将白板取下，用细钢丝或针将白板中间吸附孔内灰尘去除，并用无尘布和酒精将白板正反面擦拭干净；将固定白板底座中间通气槽用无尘布擦拭干净。 将视觉白板重新固定安装，注意白板方向，安装固定时请用手指感觉白板边缘与白板固定座边缘是否平行（下图红色标记部分）。