毕业设计论文-plc课程设计智能车间流水线.doc

PLC课程设计报告 题 目 智能车间流水线 专业、学号 自动 合 作 者 学生姓名 指导教师 完成时间 2013.9.20  智能车间流水线 摘要：为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。基于PLC的控制原理，运用三菱公司的FX2N系列PLC来实现对工业生产常用的传送带运动的控制。本文介绍了传送带系统的基本结构、系统各部分的功能及系统的控制原理，并以光电传感器实现了对传送带的控制，达到预期控制效果。证明该系统具有较好的自动运行、检测和装载功能，提高了传送带的性能与效率，大大的节约人员劳动力，而且此系统比较稳定，因此具有可靠性。 关键词：传送带；自动控制；光电传感器； Smart assembly line Abstract:In order to meet the requirements of modern automated transmission, PLC control gradually replace the relay contactor control transfer control to become a major part of the control system more secure, fast and reliable. PLC-based control principle, the use of Mitsubishi FX2N Series PLC to achieve the industrial production used conveyor movement control. This article describes the basic structure of conveyor systems, parts of the system functions and system control theory, and the realization of the conveyor photoelectric sensor control, to achieve the desired control effect. Proved that the system has good run automatically detect and load functions, improve the performance and efficiency of the conveyor belt, greatly saving personnel labor, and this system is relatively stable, and therefore reliable. Keywords: conveyor; automatic control; photoelectric sensor; 目 录 目 录 0 第一章 系统组成和设计要求 1 第一节 系统组成 1 第二节 设计要求 1 第二章 硬件系统的设计 2 第一节 I/O分配 2 第二节 系统内部接线 3 第三章 软件系统的设计 3 第一节 控制流程图 3 第二节 部分梯形图及解析 5 一、 系统运行指示 5 二、翻电机 5 三、 推杆电机 6 四、 整体执行效果及应用 6 五、 角度调整模块 7 第五章 总结和心得体会 9 参考文献： 10 附录： 10 整体梯形图 10 实物图 12 第一章 系统组成和设计要求 第一节 系统组成 传送带控制系统由系统控制柜和传送带本体两部分组成。 系统控制柜的操作面板上装有计数显示器、电源指示灯、故障指示灯、急停按钮、启动按钮、停止按钮、角度调整按钮、 输入、输出端子以及电源接口等。计数显示器是用来记录、显示传送带输送工件的数量；电源指示灯是用来反映控制系统是否已经通电；故障指示灯用来显示有无故障；若有紧急情况，操作人员可按紧急按钮，系统将立即停止运行。只有急停按钮复位后系统才可重新启动。角度调整按钮是用来服务于翻转电机的。由于翻身电机在运行时受惯性、摩擦等因素，使得翻转电机在多次运行之后会产生累加误差，使其不能返回初始位置，通过角度调整进行校正，使翻转电机回到初始位置。 传送带本体包括两根传送带、光电感应器和推杆电机三个部分。传送带负责传送货物；光电感应器用来感应传送带上是否出现货物并进行计数，当检测到货物后开始计时，货