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乐高搭建技巧 内容提要 一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、基本搭建 四、常见的传动方式 初识乐高 乐高精髓 乐高积木分类 梁 片 块 轴 销 基本搭建 算一下： 梁的延长 常见的传动方式 1、齿轮传动 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 为什么使用蜗杆驱动？ 齿轮传动——大转盘 腿型设计 抓手设计 传感器的安装 创意无限 1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 齿轮传动 计算一下传动比 齿轮传动 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 齿轮传动——离合齿轮 蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。 自锁能应用在哪里？ 传动比是怎样计算呢？ 齿轮传动——涡轮涡杆 乐高电梯 齿轮传动——涡轮涡杆 应用：将运动轴转换90度。 齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮 2、滑轮传动 最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时，减速效果明显 3、链条传动 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。 有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线运动 4、齿条传动 乐高扫描仪 传动设计创意（图） 西 觅 亚 科 技 致 力 于 将 世 界 上 最 先 进 的 科 学 技 术 与 信 息 奉 献 给 为 教 育 事 业 辛 勤 耕 耘 的 园 丁 们！ --这是每一个西觅亚人的心愿 乐高套装： 搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明 不包括软件 软件编程指南 凹凸点设计------世界专利 各种积木相互通用，创意组合性强 各种类型的积木元件超过2000多种 坚固耐用，颜色鲜艳 耐磨损、不易变形、易管理 无毒安全性高 精度公差仅为5微米 轴套 连接器 轮子 齿轮 皮带与滑轮 梁 通过乐高凸点来命名。 A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁 G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁 J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁 M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁 片 通过某一侧的乐高凸点来命名。 A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片 J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2*4灰色带孔的片 M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝色圆片 O)2*2白色圆片 P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片 S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片 V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片 块 通过某一维的乐高凸点来命名，但比片要厚。 A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块 C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块 E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔 G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔 轴 通过乐高凸点数来区别。 A)#12轴 B)#10轴 C)#8轴 D)#6轴 E)#5轴 F)#4轴 G)#3轴