毕业设计论文-基于plc的教学型物料自动分拣系统设计任务书.doc

湖北理工学院毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 基于PLC的教学型物料自动分拣系统设计 教学院： 机电工程学院 专业班级：13机械电子1班 学生姓名： 李春桥 学号： 指导教师： 修云 1．毕业设计（论文）的主要内容 设计一套基于的PLC教学型自动物料分拣系统。该系统应满足如下要求： （1） 自动送料功能。用户将等待检测的物料按规定摆放在料盘中，系统可根据检测机械手的取料位置是否有料而判断是否应该送料。当机械手取料位置无料时，送料系统自动送料，当检测到送料位置有料时，送料停止。若送料机构送料10S 后，出料口仍然无料，则说明料盘中已经无料可送，此时系统报警。 （2） 自动搬运功能。当系统检测到出料口有物料时，机械手按如下流程进行动作：机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物→ 手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂左旋 → 后手臂伸出 → 手爪下降 → 后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 右旋至右侧限位处停止。 （3） 自动传送、加工及分拣功能。当输送带落料口有物料时，变频器起动，驱动三相交流异步电机以反转运行，传送带自右向左开始传送物料。 ①传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至 A点位置 → 输送带停止，进行第一次加工 → 2s 后以 20Hz 的频率继续向左传送至 B 点位置 → 输送带停止，进行第二次加工→ 2s 后以15Hz 的频率继续向左传送至 C 点位置 → 输送带停止，进行第三次加工 → 2s 后以25Hz 的频率返回至 A 点位置停止 →推料一气缸伸出，将它推入料槽一内。 ②传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至 B点位置 → 输送带停止，进行第一次加工 →2s 后以20Hz 的频率继续向左传送至C 点位置 → 输送带停止，进行第二次加工 →2s 后以 25Hz 的频率返回至 B 点位置停止 → 推料二气缸伸出，将它推入料槽二内。 ③传送、加工及分拣黑色塑料物料。黑色塑料物料被传送至 C点位置 →输送带停止，进行加工 →2s 后推料三气缸伸出，将它推入料槽三内。 （4） 起停控制。触动起动按钮，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止。触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。 本设计要求采用PLC对工业水处理系统进行控制，主要内容包括： 了解教学型自动物料分拣系统的结构、工艺过程及其对控制系统的要求； 对教学型自动物料分拣系统的控制系统进行总体方案设计，对设计方案的可行性进行论证 PLC控制系统的硬件设计，包括PLC选型、I/O分配表、硬件接线图等； PLC控制系统的软件设计，包括设计思路、流程图、梯形图等； 完成系统的设计与调试，编写设计说明书。 2．毕业设计（论文）的要求 查阅资料，完成开题报告。 完成1篇与选题相关的外文文献的翻译工作。 系统设计方案合理，具有必要的抗干扰措施，完成设计与调试。 完成15000-20000字设计论文。要求内容完整、层次清楚、论证充分，符合规范要求。并按统一要求打印装订。 3．进度安排 毕业设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 指导教师与学生见面，下发毕业设计任务书。要求学生熟悉设计课题、明确设计目标。 2016.10.17-2016.10.23 2 查阅文献，调研收集资料，完成课题相关理论知识的学习。 2016.10.24-2015.10.30 3 阅读并进行外文文献翻译。撰写开题报告。 2016.10.31-2016.11.25 4 系统总体方案设计及论证 2016.11.26-2016.12.10 5 控制系统硬件设计：硬件选型及硬件线路设计 2016.12.11-2016.12.24 6 控制系统软件设计：系统流程图及程序的设计 2016.12.25 -2017.01.11 7 组态设计。系统整体调试 2017.01.11-2017.02.19 8 整理资料，撰写论文。 2017.02.20-2017.03.04 9 提交初稿。中期检查。 2017.03.05-2017.03.10 10 论文评审、修改。提交最终稿。查重 2017.03.11-2017.04.28 11 答辩前准备。 2017.04.29-2017.05.12 12 毕业答辩 2017.05.13-2017.05.14 4．其他情况说明 要对工作质量负责，应在规定的时间内全面完成各项工作。 毕业设计应独立完成，不得抄袭别人研究成果。 每周至少与指导教师交流两次，