液压基础理论分析.ppt

工程机械液压控制基础 内容 1、液压传动的工作原理 2、液压油及其特点 3、液压元件和基本参数 4、液压辅件 5、液压基本单元回路 6、节流调速与容积调速 1、 液压传动的工作原理 1.1 机器的传动方式 任何一部机器： 动力装置：柴油机、汽油机、电动机 传动装置：改变速度、方向、力矩 工作装置：铲刀、挖掘斗、熨平板 … 传动的分类与特点 机械传动 优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响 缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制 电气传动 优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等 缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大； 气体传动 优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。 缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。 液压传动：后起之秀、优势很多 1.2 液压传动的工作原理 液压传动：以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。 机械能?液体压力能?机械能 分类： 静液压传动（简称液压传动，也称容积式液压传动） 动力液力传动（简称液力传动） 液压传动的工作原理 液压传动的工作原理 综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是： 以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。 因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。 液压传动的优点： （1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快 （2）能够实现无级调速，调速范围广 （3）可缓和冲击，运动平稳 （4）容易实现过载保护 （5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长 （6）容易实现自动控制 （1）泄露问题（可通过工艺克服） （2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模 （3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低 （4）液压元件的制造和维护要求均较高 1.4 液压技术的发展概况 1650年帕斯卡提出了静止液体中的压力传播规律——帕斯卡原理，1686年牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律，18世纪流体力学的两个重要原理——连续性方程和伯努利能量方程相继建立，为液压技术的发展奠定了基础。 1795年英国制成世界上第一台水压机，液压传动开始进入工程领域， 1900年：德国科学家研制出第一台液压传动装置。 二次世界大战前后，液压传动在大型军事武器装备上得到广泛应用。二战结束后，液压技术很快进入民用领域。 工程机械： 1951年，法国波克兰——第一台全液压挖掘机 日本：1966年：32%，1972年：72% 我国：60年代引进，抚顺挖掘机厂，未成功，70年底：探索 2、液压油及其特点 液压系统中液压油的作用 传递能量 润滑 防止锈蚀 冲洗系统内的物质并带走热量 液压油的性能要求 粘度和粘---温特性 润滑性与抗磨性 防锈和抗腐蚀性 氧化性和稳定性 抗剪切安定性 抗水化性和水解性 抗空气性和空气解释性 清洁性和可滤性 液压油的物理性 密度 粘度: 40℃时,32/46/68 粘温性 不可压缩性 常用的液压油 HL型液压油 HM型,改善粘温性,HM-46,HM-68 HV型,低温性油液 液压油的选用 按液压系统中的所用的油泵、系统的额定压力、油温等选用液压油。 选取液压的品种、粘度。 液压油污染的来源 系统的内部残留物 外界侵入物 系统的内部生成的物质 液压系统故障70%是由液压油污染后造成成的，故要求保障液压油清洁。 液压油污染后的危害 加剧磨损，导致液压元件性能下降 颗粒物堵塞和淤积，引发突发性故障：阀卡 加速液压油变质 元件磨损 腐蚀磨损 气蚀磨损 磨粒磨损：切削磨损 疲劳磨损 粘着磨损 冲蚀磨损 液压污染测验 采用颗粒计数器油液分析器：取样、测验 污染等级 NAS1638： NAS8，NAS9 ISO4406：16/13，17/14，18/15 两者对照： NAS8——17/14 NAS9——18/15 液压油过滤方式 过滤 磁性 吸附 吸收 其它 液压油净化要求 固体颗粒物的滤除 游离的水和吸收水的去除 游离的空气和溶解空气的去除 油氧化和降解物的去除 过滤器 过滤比 过滤效率 吸油过滤器 压油过滤器 回油过滤器 3、液压元件及其基本参数 3.1 液压泵 3.2 液压马达 3.3 液压缸 3.4