理论力学11、动量定理.pptVIP

1 * 第十三章 动量定理 质点运动微分方程的直角坐标形式为: 与运动特征相关的量——动量、动量矩、动能 与力特征相关的量——冲量、力矩、功 关系 动力学普遍定理 动量定理 动量矩定理 动能定理 重点研究刚体在 各种运动形式下的 运动微分方程 §13-1 质点的动量定理 1.质点的动量: k=mv 矢量, 单位: 2.力的冲量: S=F t 矢量, 单位: N s 若F为变力，则元冲量为： dS =Fdt 3. 质点的动量定理: 即为质点的动量定理的微分形式。 其积分形式为: 即为质点的动量定理的积分形式。 将上式投影到直角坐标系上有: 若在运动过程中，作用在质点上的合力恒为零，则该质点动量守恒: 若在运动过程中，作用在质点上的合力在某轴上的 投影恒为零，则该质点在该轴上动量守恒: 例: 锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由落到锻件上，锻件发生变形，历 时τ=0.01s， 求锤对锻件的平均压力. H 解: 研究锤，分析受力: Q N * 锤由高 H 处自由落下所需时间: y 建投影轴，列动量定理: §2. 质点系的动量定理 1. 质系的动量: 2. 质系的动量定理: · · · · · · · · mi mivi 对于第i个质点有: 或 0 即为质点系动量定理的微分形式 即为质点系动量定理的积分形式 将上式投影到直角坐标系上有: 若在运动过程中，作用在质点系上的合力恒为0，则该质点系动量守恒: 若在运动过程中，作用在质点系上的合力在某轴上的投影恒为0，则该质点系在该轴上动量守恒: 通过上面的讨论看出:只有外力才能使质点系的动量发生变化，而内力不能改变整个质系的动量;但是，内力可以改变质点系内部分质点的动量.对仅受内力作用的质点系，如果其中某一部分的动量发生变化，则另一部分的动量也必然变化. §3. 质心运动定理 M为质点系的总质量， VC为质点系质心C的速度 质量中心——质心： 由重心坐标公式 有： 即为质心的坐标公式，而其矢径为： 质点系的动量 由质系的动量定理: 有： 即为质心运动定理，其投影式为： 若作用在质点系上的合外力ΣF=0，则 ac=0，VC=常量，即质系的质心做惯性运动；若初始 vc= 0，则质心保持静止不动。 若作用在质点系上的合外力在某轴上的投影ΣX=0，则 acx=0，Vcx=常量，即质系的质心在该轴方向做惯性运动；若初始 vcx= 0，则质心在该轴方向保持不动。也即质心在该轴方向运动守恒。 例：电机的外壳固定在水平基础上，定子重P，转子重p，偏心距e， 以匀角速ω绕O1转动，求基础的支座反力。 O1 P p ω e 解：已知运动求力 研究电机整体所构成的质点系，主动力已有，画约束反力， RY RX M 建坐标轴， y o x ωt 质心坐标为： 代入质心运动定理，即可. 列动力学方程: 基础的支座反力为： 静反力 动反力 例：静止的小船上，一人欲上岸，由船尾走向船头，设人重P，另两人和船共重Q，船长l，岸边无外力且不计水的阻力，求船的位移。 解：研究人、船组成的质点系，分析受力： P Q l 所有外力均沿铅直方向，水平方向合外力投影为零。 由于系统原处于静止，根据质心运动守恒定理，则系统的质心在水平方向保持不动。 d y o x s 设 人前行 l 时船后移距离为s 则移动前 则移动后 §4. 流体在管道内流动时对管壁的动压力 设不可压缩的流体在管道内稳定流动（定常流动，即管内流体质点在流过同一位置处时的速度和压强都不随时间改变，但各点的速度可不同），流量为Q（单位时间内流过的体积，m3/s，等于面积乘流速），流体的密度为ρ（单位体积内的质量），任取一段管道研究，该段管道两端截面面积分别为s1、s2，流入、流出两截面的流体速度分别为v1、v2 . A B C D 分析受力： W N s1 P2 v1 v2 A B C D P1 s2 t 时刻，流体位于ABCD段，经过Δt 时间间隔后，流体流到ABCD段，则动量的改变为： 上式即为流体对管壁的全反力。 动反力 静反力 其投影式为： 例题见教材. 流体在管道内流动 时对管壁的 附加动反力为： * * * * *