工力第四章.pptVIP

第四章 空间力系4．1 空间汇交力系 1.力在直角坐标轴上的投影 X=Fcos? Y=Fcos? Z=Fcos? 或 X=Fsin? cos? Y=Fsin? sin? Z=Fcos? 2.力沿直角坐标轴的分解 F=Fx+Fy+Fz Fx=X i Fy =Y j Fz =Z k F=(X2+Y2+Z2)1/2 cos(F，i)=X/F cos(F，j)=Y/F cos(F，k)=Z/F 3.空间汇交力系的合力 R=F1+F2+…+Fn=?F Rx=?X Ry=?Y Rz=?Z R=[(?X)2+(?Y)2+(?Z)2]1/2 cos?= Rx /R cos?= Ry /R cos?= Rz /R 4.空间汇交力系的平衡条件 R=?F=0 即 ?X=0 ?Y=0 ?Z=0 4．2 力对轴的矩和力对点的矩 1. 力对轴的矩 mz(F)= mO(Fxy)=? Fxyh = ? 2ΔOab 用右手螺旋法则确定正负号 2. 力对点的矩用矢量表示 用右手螺旋规则定义力矩矢。 ? mO(F)?=Fh=2ΔOAB ? mO(F)?=Frsin? mO(F)=r ?F r=xi+yj+zk F=Xi+Yj+Zk mO(F)=(yZ-zY)i +(zX-xZ)j+(xY-yX)k 力矩矢为定位矢量。 3. 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 由力对点的矩的解析表达式可知，力矩矢mO(F)在三个坐标轴上的投影为： [mO(F)]x=yZ-zY [mO(F)]y= zX-xZ [mO(F)]z= xY-yX 与力对轴的矩的解析表达式比较可知： [mO(F)]x= mx(F) [mO(F)]y= my(F) [mO(F)]z= mz(F) 4．3 空间力偶 2. 空间力偶系的合成 任意个在空间分布的力偶，可合成为一个力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。即 M=m1+m2+…+mn=?m 合力偶矩矢在一轴上的投影，等于各分力偶矩矢在同一轴上的投影的代数和，即 Mx=m1x+m2x+…+mnx=?mx My=m1y+m2y+…+mny=?my Mz=m1z+m2z+…+mnz=?mz 合力偶矩矢的大小为： M=[( Mx)2+( My)2+( Mz)2]1/2 3.空间力偶系的平衡条件 ?m=0 即 ?mx=0 ?my=0 ?mz=0 4.4 空间任意力系向一点的简化 1. 空间任意力系的主矢 称 R=F1+F2+…+Fn= ?F 为空间任意力系的主矢。 主矢在直角坐标轴上的投影为： Rx=?X Ry=?Y Rz=?Z 主矢的大小为： R=[(?X)2+( ?Y)2+( ?Z)2]1/2 主矢与x，y，z轴的方向余弦分别为： cos(R，i)= Rx / R cos(R，j)= Ry/ R cos(R，k)= Rz/ R 2. 空间任意力系的主矩 称MO = mO(F1)+ mO(F2)+…+ mO(Fn)=?mO(F) 为空间任意力系对O点的主矩。 主矩在直角坐标轴上的投影为： MOx=[?mO(F)]x=?mx(F) MOy=[?mO(F)]y=?my(F) MOz=[?mO(F)]z=?mz(F) 主矩的大小为： MO=[( MOx)+( MOy)+( MOz)]1/2 主矩与x，y，z轴的方向余弦分别为： cos(MO，i)= Mox / MO cos(MO，j)= Moy / MO cos(MO，k)= Moz / MO 3. 空间任意力系向一点的简化 根据力线平移定理，将各力向简化中心O平移，得到一个空间汇交力系和一个附加的空间力偶系。 空间汇交力系可合成为一个合力，即RO=F1+F2+…+Fn= ?F  = F1+F2+…+Fn= ?F= R 附加的空间力偶系可合成为一个合力偶，合力偶矩为 MO= m1+ m2+…+ mn=?m = mO(F1)+ mO(F2)+…+ mO(Fn) =?mO(F)= MO 结论 空间任意力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，其中力等于平面任意力系的主矢，力偶矩矢等于力系对O点的主矩。 4．5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系处于平衡的必要与充分条件是：该力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即 R= 0 MO= 0 将以上两式改为投影形式，并根据力对点