学位论文--基于三菱系列plc的煤矿皮带运输机控制系统.docVIP

目 录 摘 要 1 第一章 绪论 3 第一节 平煤四矿钢缆皮带运输系统简介 3 第二节 设计原则和标准 4 第二章 驱动系统的功率计算 5 第一节 主要计算参数 5 第二节 阻力计算 6 第三节 张力分布示意图 6 第四节 逐点张力计算 7 第五节 电动机功率计算 7 第三章 设备选型 8 第一节 电动机选型 8 一、电动机起动功率验算 8 二、电动机选型 9 第二节 变频器选型 9 一、变频器 9 二、变频调速的特点 10 三、调速方案的确定 12 四、变频系统组成 13 五、变频系统的功能 13 第三节 IGBT结构及工作原理 14 一、IGBT的结构 14 二、IGBT的工作原理 15 第四节 CC-LINK 18 一、CC-Link特性 18 二、CC-Link使用结构 19 三、CC-Link 的特点 20 四、CC-Link网络配置 23 第五节 液压系统 24 一、机房盘型闸液压系统 24 二、机尾钢丝绳液压张紧系统 24 第四章 可编程控制器部分 24 第一节 可编程控制器的特点 26 第二节 可编程控制器的组成 27 第三节 可编程控制器的工作原理 32 第五章 钢缆皮带的PLC控制系统 35 第一节 钢缆皮带运行过程 35 一、系统控制要求 35 二、控制系统的I/O点的地址分配 36 第二节 方案确定 37 第三节 PLC选型 40 一、FX2N-48MR-001 PLC的特点 40 二、FX2N-48MR-001 PLC的技术参数 41 第四节 PLC外部接线图及控制装置构成 42 一、PLC外部接线图 42 二、隔爆型控制箱 42 三、本安型操纵台 43 四、控制部分 43 第五节 控制系统保护功能 45 第六节 系统配置 48 第七节 变频器的谐波治理的方法 48 第六章 软件设计 49 第七章 PLC程序调试 54 一、程序的模拟调试 54 二、程序的现场调试 55 第八章 其他说明 56 第一节 变频器 56 一、使用变频器时的注意事项 56 二、变频器的维护与保养 56 三、必须定期更换的器件 57 四、变频器的储存与保管 57 第二节 PLC使用与保养 58 一、PLC使用应注意的事项 58 二、PLC的维护与保养 60 结束语 61 参考文献 62  摘 要 目前，国内仍有不少煤矿钢缆皮带的控制系统在使用传统的控制方式，这种控制方式存在耗电量大，维护困难，动态特性差、故障率高、维护困难等缺点。多数煤矿现在井下钢缆皮带使用的直流电机属非防爆设备，另外，由于采区变化，运输距离减短，传统控制系统运行模式很不经济，已经不能适应现代化生产的需要。所以急需对现用的电气部分控制方案进行改造。用PLC、防爆电机和变频器组成的系统进行控制，能够解决钢缆皮带传统控制系统中存在的问题和不足，提高煤矿设备的自动化水平。 本设计主要研究一种基于三菱系列PLC的煤矿皮带运输机控制系统，包含绪论、设备选型、可编程控制器部分、钢缆皮带的PLC控制系统及系统的维护与保养部分的设计，可编程控制器部分详细阐述了PLC的性能，设备选型部分完成了系统工艺过程分析及具体硬件设计，钢缆皮带的PLC控制部分完成了控制系统的I/O点及地址分配、系统外围硬件连接图以及对梯形图的设计，部分通过了调试，该系统基本上实现了对皮带运输机系统的控制和各种保护，提高生产效率、减少现场操作人员、提高系统运行的安全性。 关键词：PLC；控制系统；运行原理；电气制动 Abstract At present, there are still many domestic coal belt of the cable control system in the use of the traditional control methods, such control mode power consumption, maintenance difficulties, the dynamic characteristics of poor, high failure rate, difficulties in maintaining shortcomings. Most coal mines are underground cable belt use of the DC motor is a non-explosion-proof equipment, In addition, due to changes in mining area, reducing the transport distance, the traditional mode of operation control system i