基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计（参考）.docxVIP

韶 关 学 院 毕 业 设 计 题 目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制 系统设计 学生姓名：陈 浩 学 号：12101102015 系 （院）：物理与机电工程学院自动化系 专 业：自动化专业 班 级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦 讲师 起止时间：2015年 10 月— 2016年 5 月 基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘 要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。 HYPERLINK /doc/6928341.html \t /doc/_blank 机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动 HYPERLINK /doc/745205.html \t /doc/_blank 生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动