stm32定时器输入捕获 理解STM32定时器中的输入捕获滤波器.docVIP

stm32定时器输入捕获 理解STM32定时器中的输入捕获滤波器 理解STM32定时器中的输入捕获滤波器 关于STM32定时器中的输入捕获滤波器的功能描述，在中文参考手册中描述如下： 我不理解官方的说明，在网上搜了老半天，基本都是下面这几句话: 1）当滤波器连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。 2）该数字滤波器实际上是个事件计数器，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变。 例如：当f(CK_INT) = 72MHz, CKD[1:0] = 01时，选择f(DTS) = f(CK_INT)/2 = 36MHz; 而ETF[3:0] = 0100,则采样频率f(SAMPLING) = f(DTS) / 2 = 18MHz, N = 6,此时高于3MHz的信号 将被这个滤波器滤除，这样就有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。 看了这些说法，我还是不理解这个数字滤波器到底是如何工作的，问题如下： 问题1：当滤波器连续采样到N次个有效电平时，是输出这个电平？还是输出一个跳变？ 问题2：当滤波器没有连续采样到N次个有效电平时，输出是的什么？ 带着这两个问题，我们来分析一下，下面以TIM3为例： 首先可以肯定输入捕获过程如下：详细信息见参考手册中的14.2节，通用定时器框图 TIM3_CH1(PA.6) ----gt; TI1(外部信号) ------