stm32定时器输入捕获 理解STM32定时器中的输入捕获滤波器.doc

stm32定时器输入捕获 理解STM32定时器中的输入捕获滤波器 理解STM32定时器中的输入捕获滤波器 关于STM32定时器中的输入捕获滤波器的功能描述，在中文参考手册中描述如下： 我不理解官方的说明，在网上搜了老半天，基本都是下面这几句话: 1）当滤波器连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。 2）该数字滤波器实际上是个事件计数器，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变。 例如：当f(CK_INT) = 72MHz, CKD[1:0] = 01时，选择f(DTS) = f(CK_INT)/2 = 36MHz; 而ETF[3:0] = 0100,则采样频率f(SAMPLING) = f(DTS) / 2 = 18MHz, N = 6,此时高于3MHz的信号 将被这个滤波器滤除，这样就有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。 看了这些说法，我还是不理解这个数字滤波器到底是如何工作的，问题如下： 问题1：当滤波器连续采样到N次个有效电平时，是输出这个电平？还是输出一个跳变？ 问题2：当滤波器没有连续采样到N次个有效电平时，输出是的什么？ 带着这两个问题，我们来分析一下，下面以TIM3为例： 首先可以肯定输入捕获过程如下：详细信息见参考手册中的14.2节，通用定时器框图 TIM3_CH1(PA.6) ----gt; TI1(外部信号) -------gt; 输入滤波器IC1F[3:0] -----gt; IC1(滤波器输出信号) -------gt; 输入捕获预分频器IC1PSC[1:0] ----gt; 捕获/比较1寄存器CCR1 从上面的过程可以知道， 1）发生输入捕获所需要的跳变沿是由滤波器输出产生的。 2）滤波器和预分频器可软件编程，如果IC1F[3:0] = 0x0，则滤波器全通，即TI1 和 IC1是同一个信号。 借助这两点分析，我假设的滤波器的工作原理是： 问题1猜测答案：当滤波器连续采样到N次个有效电平时，就输出这个有效电平。 问题2猜测答案：当滤波器没有连续采样到N次个有效电平时，再从0开始计数，输出一 直保持上一次输出的有效电平。例如：滤波器上一次输出是高电平，本次连 续采样到N-1个高低平，但第N是个低电平，那么滤波器仍然保持上次输出的高电平，并重新开始计数，记录1次低电平，如果在其后采样的N-1个也是低电 平，此时滤波才输出低电平，于是一个下降沿才出现在IC1上。 举例：如果我们产生一个f = 1MHz的占空比为50%的方波信号，滤波器的采样频率f(SAMPLING) = 18MHz，那么如果滤波器要想监测的1MHz信号，并且滤除高频干扰，则理论上 N lt;= 9 ， 即 f(SAMPLING) / N gt;= 2 * f，这让我想起了《信号与系统》中的“奈圭斯特采样频率”。 如下图所示： 从上图中我们可以看到，对于1MHz的信号，当采样频率为18MHz时，N最大为9。当N大于9时，是不可能连续采样到大于10个的有效电平的。 下面我们验证这个猜测： 按照这个猜想，我们先求一下这个数字低通滤波器的最小通带截止频率。 令 CKD[1:0] = 01b, 即f(DTS) = f(CK_INT) / 4 = 18MHz; IC1F[3:0] = 1111b, 即f(SAMPLING) = f(DTS) / 32 = 562.5KHz, N = 8; 由公式 f(SAMPLING) / N gt;= 2 * f 可得: f lt;= 35.156KHz， 也就是说理论上：滤波器可以监测到输入信号频率小于35.156KHz，占空比为50%的方波信号的跳变沿，换句话说，大于35.156KHz的此类信号将被滤除掉。 下面是STM32定时器输出频率的计算公式：f(OC1) = 72,000,000 / (ARR - 1)*(PSC - 1); 50%的PWM波不同频率的计算值如下表： _______________________________________________________________________ f Hz | ARR | PSC | 理论上 | 实际上 40K | 1800 - 1 | 0 | 监测不到跳变沿 | 监测不到跳变沿 36K | 2000 - 1 | 0 | 监测不到跳变沿 |