利用无线电导航仪导航..docVIP

利用无线电导航仪导航 海军广州舰艇学院 刘印明 周坤芳 徐志刚 【提要】本文系统地阐述了利用无线电导航仪执行计划航线、定点抛锚、监测罗经、实施大圆航法的方法与实施要点，供航海人员参考。 【关键词】无线电导航仪 导航 目前的船用无线电导航仪（GPS导航仪、罗兰C导航仪），能提供准确的位置信息，具有许多的导航功能，且自动化程度高、操作简便，在航海上得到了广泛的应用。但在航海上如何利用导航仪引导航行的问题，在有关书籍中尚无系统的介绍。作者根据实际使用仪器和教学中的体会撰写了本文，供航海人员参考，以使无线电导航仪在航海导航中得到更为有效的利用。 执行计划航线 输入航路点与编辑航线 使用导航仪执行计划航线，首先应在海图上量出计划航线各个航路点的经纬度，然后将航路点输入到导航仪中（启航点不用输入），再编辑成计划航线。输入航路点与编辑航线的具体方法，请参见各导航仪的使用说明。 目前的导航仪，大多可存储数百个航路点、几十条航线，常用的航路点和航线可保存在仪器中，便于以后再用。同一个航路点可编辑在多条航线中，不用重复输入。常用航路点的号码、经纬度以及航线的号码，可标记在海图或记录在本子上，以便于使用。 驶向计划航线起点 从启航点到计划航线起点，通常还有一段距离。若要引导舰船驶向计划航线起点，可在舰船启航后，在导航仪上启用相应的航线，即：使导航仪进入监测航线（又称实施航线）状态。这时，导航仪即可提供当前船位到计划航线起点的方位，如果航行水域无碍航物，将该方位作为执行航向即可使舰船航行到计划航线起点。 监测航行情况 进入计划航线后，利用导航仪显示的各种导航信息，可随时判断舰船的航行情况。主要的导航信息有：当前船位、对地航迹向、对地航速、航迹偏差（当前船位偏离计划航线的距离），当前船位到目标航路点的方位、距离、需要航行时间，以及到目的地的航程、预计到达时间、需要航行时间等。 使用导航仪的导航信息时，应注意以下几点： 1. 位置的可靠程度：对于罗兰C导航仪，要注意是否有信噪比告警、周期识别告警、导航台故障告警，是否有周期识别错误，是否修正了附加二次相位因子（ASF）；对于GPS导航仪，要注意当前的定位方式（GPS、DGPS、推算、外部传感器）、位置精度因子（PDOP、HDOP）的大小。 2. 坐标系的种类：导航仪与海图的坐标系应相同。在使用北京坐标系的海图时，若导航仪中无北京坐标系，应选用WGS-84或WGS-72坐标系。 3. 对地航迹向和对地航速的精度：导航仪显示的对地航迹向和对地航速，是由若干个位置点进行平滑计算求得的。在导航仪中，进行平滑的位置点数通常是可以重新设置的（有的导航仪是设置平滑的时间，也有的分为几个级别）。在舰船定向定速航行时，为使显示的对地航迹向和对地航速更为准确，进行平滑的位置点数多一些好；而在舰船变向变速时及其后一段时间，为能及时反映航向、航速的变化，进行平滑的位置点数少一些好。 4. 时钟精度：导航仪都有时钟功能，有些GPS导航仪可以根据卫星导航电文实时解算并显示精确的时间，也有一些GPS导航仪及所有的罗兰C导航仪显示的时间是由本机晶振提供的。晶振时钟的精度较低，为了获得较为准确的时间，需要定期对晶振时钟进行人工校正。 5. 距离、高度、速度的单位，方向的起算基准（真北、磁北）。 修正航向 这里以修正到下一转向点为例，说明利用导航仪显示的导航数据修正航向的方法。 导航仪可显示出计划航迹向、对地航迹向、当前船位到下一转向点（目标航路点）的方位等数据，根据这些数据可求得修正到下一转向点的航向C： C＝CTW－（COG－CA） 上式中：CTW为当前船位到下一转向点的方位； COG为对地航迹向； CA为计划航迹向。 舰船按求出的修正到下一转向点的航向（C）航行，即可较准确地航行到下一转向点。 执行转向 若舰船航行在计划航线上，利用到目标航路点的距离转向。 开始转向点到计划转向点的距离称为到新航路距离（d）: 式中：R为旋回半径；?为转向角。 d：?＝90°， d＝R；??每增大（减小）??d增大（减小）R/4。 如果舰船较为准确地航行在计划航线上，且导航仪上的目标航路点是计划转向点，则当导航仪上显示的当前船位到目标航路点的距离等于到新航路距离时，说明船位在开始转向点处，此时开始转向即可准确地转到下一段航线上。 若下一段航线平行于纬线(或经线)，利用纬度(或经度)值转向。 若下一段航线基本平行于纬线，则根据到新航路距离确定开始转向的纬度值?，当导航仪显示的纬度等于?时开始转向，即可准确转到下一段航线上，如图1?所示。 ?，当导航仪显示的经度等于?时开始转向，即可准确转到下一段航线上。 1 图 2 其它情况下的转向方法。 当实际航迹偏离计划航迹线较远时，可在海图上绘出实际航迹线，实际航迹线与下一航线的交点为新转向点，如